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求助：关于PLC的脉冲及PLC扫描速度 点击：4675 | 回复：12



myrandge

    
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发表于：2006-07-29 08:51:00
楼主
各位大哥好，（1）果PLC的扫描速度是2ms/千步，如果用这个PLC来控制步进电机，那么最高的发出脉冲只能到达500HZ，否则步进电机会产生失步，是这样的吗？
如果是这样的话，那么PLC说明书上写的它能够发出最高是20000HZ的频率，那还有什么意义呢？以为PLC的扫描速度就已经决定了它的脉冲频率了
（2）还有就是PLC控制伺服电机的时候这个问题会出现吗？谢谢！
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lesing

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发表于：2006-07-29 11:27:00
1楼
PLC的高速脉冲输出指令的最高频率和扫描周期没有什么必然的联系，PLC在扫描时，当扫描到告诉脉冲输出指令时，如果该指令的条件接点为ON，那么就开始执行脉冲输出指令，脉冲输出的频率即为你设定的频率。
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lesing

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发表于：2006-07-29 11:40:00
2楼
PLC的高速脉冲输出指令并不是每扫描一次就执行一次，而适当程序扫描到该指令时，如果该指令的条件接点导通，那么就会执行该指令，只要该接点的条件接点在脉冲输出过程中不变为OFF状态，脉冲输出指令就会一直执行，直到输出完成设置的脉冲个数为止，此时即使脉冲输出指令的条件接点为ON，也不会再输出脉冲，除非你将该指令的条件接点先置为“OFF”，然后再置为ON，当程序扫描到该指令时，才会再次执行告诉脉冲输出。
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myrandge

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发表于：2006-07-29 14:45:00
3楼
谢谢lesing.du大哥，像我这样的，我是定时控制时间发脉冲的，定时器和扫描周期有关的吗？因为有些定时器的定时是1ms的... 如大哥所说，就是如果PLC一直在发脉冲，那么和PLC的扫描速度是没关的，只是如果发射脉冲断开后，要进入下一轮发射才需要扫描到的对吧，那么如果我使用定时器发送脉冲呢？大哥有没有相关的，PLC的扫描速度对使用的影响的材料呢？谢谢大哥！ 一般的程序，500步以内的，扫描时间需要5MS不？
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myrandge

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发表于：2006-07-29 17:43:00
4楼
由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作。例如，若控制步进电机的脉冲频率为4000HZ，则脉冲周期为0.25毫秒，这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小很多，如采用此频率来控制步进电机。则PLC在还未完成输出刷新任务时就已经发出许多个控制脉冲，但步进电机仍一动不动，出现了严重的失步现象。若控制步进电机的脉冲频率为100HZ，则脉冲周期为10毫秒，与PLC的扫描周期约处于同一数量级，步进电机运行时亦可能会产生较大的误差。因此用PLC驱动步进电机时，为防止步进电机运行时出现失步与误差，步进电机应在低频下运行，脉冲信号频率选为十至几十赫兹左右，这可以利用程序设计加以实现。
是不是真的会如上面说的，PLC 控制步进电机的时候只能够在扫描速度下发脉冲呢？如果不是的话，会失步，如果我控制的是伺服电机还会存在这个问题吗？
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lesing

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发表于：2006-07-30 09:43:00
5楼
TO：myrandge
关于扫描时间的概念：
1.首先扫描周期会随着程序的增大而增长，即扫描时间和步数有关系。
2.另外扫描周期也和你使用的PLC品牌和机种有一定关系，比如三菱的FX2N PLC基本指令的扫描时间约为0.08us，应用指令的扫描时间约为1.52us，当然FX3UC在扫描速度上更有提升，基本指令的扫描速度约为0.065us，应用指令的扫描时间约为0.642us。
3.而对于台达的PLC，EH机种基本指令的扫描时间为0.24us，应用指令的扫描时间会更长一些，具体扫描时间视应用指令的步数而定
4.一般情况下，500步大约只需要2ms就足够了。
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lesing

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发表于：2006-07-30 09:48:00
6楼
你使用定时器发射脉冲，扫描周期（扫描时间）对你的影响应该也不是很大，最多也就延迟2ms，即一个扫描周期的时间，除非你的要求很苛刻，要求1ms定时发送一次脉冲信号，那样的话，扫描周期的影响就必须考虑。
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周公

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发表于：2006-07-30 10:00:00
7楼
PLC发送脉冲有两种方法：
1.在程序流程中由程序控制产生脉冲；
2.由专用部件产生脉冲。
前者和扫描周期有关，后者只是按要求设置好工作方式后启动就可以了，运行过程可以不干预，不受扫描周期影响。
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lesing

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发表于：2006-07-30 10:28:00
8楼
如周公所说：
PLC发送脉冲有两种方法：
1.在程序流程中由程序控制产生脉冲；
2.由专用部件产生脉冲。
前者和扫描周期有关，后者只是按要求设置好工作方式后启动就可以了，运行过程可以不干预，不受扫描周期影响。
而PLC（仅以台达为例）的高速脉冲输入/输出指令，均是由硬件启动，因此不受扫描周期的影响，只要程序扫描到该指令，该指令条件接点导通，就会实时输出高速脉冲，而不必等到程序扫描结束才会输出脉冲信号。
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myrandge

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9楼
谢谢周公谢谢lesing.du！
我是用PLC 的程序发脉冲比如是用PLSY
如lesing.du大哥前面所说的，我连续地发是和扫描速度无关地，但是我发出来后，如那篇文章所说地，如果脉冲频率超过了PLC的扫描速度，有些脉冲根本就不起控制作用，控制不了到电机啊，那样电机就会严重丢步了
发脉冲是可以，但是发出来的脉冲频率太高的话，和PLC的扫描速度有冲突，那发再多的脉冲也没用了
FX2N不知道可以从什么地方来避过扫描
如FX2N介绍上所说，它可以发2HZ～20000HZ的脉冲，那如果我发1000HZ的脉冲已经是它的扫描速度的极限了，那发再高频的电机有什么用呢？那就只有再买个脉冲模块了。
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zhiwenwu

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发表于：2008-10-15 22:35:59
10楼

?我想问一个问高速输入问题 ?他们什么来采集的,?? 单片机话都是按顺序扫描的,

高速输入频率远大于 一个周期的扫描时间 ,而输入脉冲没有丢失,PLC这是什么设计的

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zhiwenwu

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发表于：2008-10-15 22:38:28
11楼
在一个问题 就是时间继电器? 我们单片机 一般采用中断 或普通延时? 这样资源很好现? 向PLC有怎么多时间继电器 是怎么来实现的
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cghcjj

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发表于：2013-07-12 16:17:51
12楼

挖坟啊。。。留个名  ，，回家慢慢看

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