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求助消除PLC信号干扰的方法 点击：14111 | 回复：91



张立芳

    
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发表于：2006-07-27 13:04:00
楼主
我在水墨印刷机上采用PLC控制变频器来驱动机器运行，我把所有的电器元件全部放在一个配电柜里面，然后引出控制线以及电机线，但在行当中总是出现一个信号干扰的问题，部分线路采用屏蔽线但还是有信号干扰的问题，请问在此控制线路里面如何解决PLC信号干扰的问题？谢谢。
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发表于：2006-07-27 14:49:00
1楼
检查一下接地是否良好以及电柜内部布线是否分开。
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南飞雁

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发表于：2006-07-27 15:19:00
2楼
我曾经遇到过以下问题：此设备是PU板制做，对地绝缘，有变频器2台，PLC控制变频器来驱动2台机械手8段速运行，PLC采用松下FPΣ，因此PLC输入高电平不到+5V即为真值。经多次用谐波干扰仪测试，数值均在国家规定范围之内。经软件监控干扰主要来源于接近开关和光电开关输入误信号。使之动作发生紊乱。经采取以下几种措施后效果明显好转。
1、首先确保接地良好。
2、屏蔽所有信号来源并可靠接地
3、增加变频专用滤波器
4、控制信号与动力信号分开布线
5、增加软件滤波时间
6、信号输入I点并联了一个50V 0.47Uuf电容器
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jerrysun

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发表于：2006-07-27 15:33:00
3楼
没那么复杂，你最好检查一下变频器的有效接地问题。PLC控制线路和动力线路，如果还有问题，才考虑滤波器的为难题。
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电工学徒

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发表于：2006-07-27 16:29:00
4楼
有位叫
笨鸟慢飞
的大侠
对干扰很有研究

電場(射頻)干擾抑制步驟簡易介紹
作者： 笨鳥慢飛 ，2006-7-21 14:43:00 发表于：《运动控制论坛》 共有7人回复，244次点击　 加为好友　　　发送留言  
   抑制干擾步驟(包 ‘ 擋 ‘有效接地  ‘濾波器)
干擾有兩種方式 磁場干擾(不討論)及電場干擾(射頻)
干擾源有來自外部電源(50-60Hz)及系統產生電場干擾 外部低頻干擾 只要使用隔離式變壓器就可以解決 
但系統所產生多為高頻干擾源(30kHz以上) 尤其在變頻器及伺服驅動器 為最大干擾源

找出干擾問題
          找出干擾源(變頻器 伺服驅動器)
          干擾途徑 (動力線 訊號線 控制線)
          保護被干擾對象(編碼器 光學尺 控制器 接近開關等)
          訊號兩端匹配整合(最難搞最頭痛)步驟四
          訊號失真 造成訊號誤算(多算 少算) 高低頻都會發生
          電壓准位漂移

如何解決干擾 就以我司經驗提共四個步驟如標題 敘述如後單元
很多問題發生 經常是用錯材料 用錯方法
技術沒有多大學問 往往來自自身工作經驗累積 勇於面對問題 勇於嘗試  找出對的答案 把對的事情做對

屏蔽動力線(抑制干擾步驟一)
變頻器及伺服驅動器都是系統最大干擾源 並透過動力線所產生電場干擾 動力線就是干擾途徑 
所以我司在動力線上設計鍍錫編織網 把它包起來 抑制干擾
此線有極佳耐曲繞度及柔軟性 另外在高頻傳導效果特佳 防油防水
令外針對高速電主軸的要求 有特殊設計 更能協助其性能穩定性

雙屏蔽雙對絞線接線方式(降低干擾步驟二)

單屏蔽線接線方式(個人看法 有爭議)
屏蔽層單端接地(我司看法)
屏蔽層雙端接地 有問題 若從屏蔽層電流分部曲線圖來看 電流多集中在中央 兩端接第 那如何排除

雙屏蔽線接線方式
內屏蔽接0V外屏蔽接地 一樣單端接
對絞線接法更重要 接錯還不如不用

我司雙屏蔽雙對絞線的特色
雙屏蔽雙對絞(歐規標準) 擁有極佳電氣特性
   抗干擾 
   抗壓降(150m) 
   高低頻下訊號不易失真
嚴格選料 針對數控機床專用設計 有極佳物理特性
    符合ROHS環保標準
    柔軟度特佳
    耐曲繞度佳  120kg/m  承受力
    不用再製料 延長使用壽命
    防油防水

有效接地(抑制干擾步驟三)
A:何為有效接地
我司採專用鍍銀接地線 具有低電感特性 高效率傳導性
    降低瞬間啟動電流
    雜訊快速排除 
    降低干擾源
    避免電壓浮動
    減少驅動器變頻器燒毀

B:正確接地方式
  多軸變頻或驅動器 應該採取並連方式 非串連(錯誤接地 高頻狀態下驅動器很容易燒壞) 

C:如何驗證接地效益
  拿具有量測瞬間高電壓電表 接兩端量測電壓(變頻器及接地)
  不同接地線有不同電壓
  V=I * R(R1,R2,R3)

濾波器(抑制干擾步驟四)
訊號兩端不匹配很容易產生駐波(類似電話機裡的迴音) 當他能量累積夠強時 就偶而去干擾控制器 提共錯誤波形(失真)給控制器 造成誤算 
我司目前可提共0---200KHz濾波器 來處理此問題
以上就自己經驗提共給網友參考
上海磐林企業發展有限公司
www.panlin.com
hanbird@panlin.com
021-62618187 蔡先生
 
 



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菜鸟888

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5楼
控制信号与动力信号分开布线,屏蔽所有信号来源并可靠接地。
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飞剑

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6楼
可靠接地。
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张立芳

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7楼
感谢各位朋友对小弟的关爱，我有几个想整改的想法不知可行不可行的，其一是在各变频器的上口并联一个耐压380V 0.22微F（或耐压220V 0.414微F）的电容，这是消除低压谐波的，还有在电源上口接三个滤波环的，这是消除高压谐波的，其二是加一个变压器把其中的接触器线圈换成36V的。还有就是把动力线和控制线分开走线。因为还要加一个光栅表，这样能及时观察干扰的程度，以便于及时改正。
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♂长空♂

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8楼
飘过 谢谢
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山高水远

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9楼
除了抗干扰措施外，解决问题还得追本求源，有的变频器干扰就比较大，欧美的干净一点，当措施用完了，实在解决不了问题，要从变频器本身考虑问题
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吴此仁

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10楼
根据现场的干扰情况，找到干扰源，适当处理，不用太复杂
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与 非

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11楼
作好接地，印刷时紙板与胶辊摩擦易产生靜电
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topmail

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12楼
一般大家都会想接地,可是不知道怎么个接地.一定要共点接地.
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DWLZ

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发表于：2006-08-11 12:52:00
13楼
南飞雁讲得好极了。
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张立芳

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发表于：2006-08-20 02:34:00
14楼
为了解决信号干扰的问题,最近设计了一套电器安装的可行性的方案,就是把低压控制线路(24 V)放在一个盘里控制220V(380V)的控制线路, 这样就避免了,因电网电压的波动而使感应电压达到低压控制线路的电压真值产生的误动作,只是多浪费几个中间继电器啦,不知道各位对这一改动有什么好的意见和见意.
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bg7mka

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发表于：2006-08-20 23:06:00
15楼
道理好象大家都知道，但照以上理论做的话，你的设备可能贵得没人买。

我厂有一个柜有大小快20个变频器加plc,hmi及其他电器。从240平方到0.5平方的线都放在一起，什么电压都有了，用几年都没事。
没出现过干扰，倒是东西太多太热了。

但是另一个柜里只有一个冒牌光电开关加一个变频器，就这样冒牌
光电开关就给干扰得工作不了，搞了很久的抗干扰都没办法，最后换了原装光电开关就好了。
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bg7mka

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发表于：2006-08-20 23:13:00
16楼

如果对输入的反映时间要求不高的话建议象 南飞雁 说的那样

信号输入I点并联了一个50V 0.47Uuf电容器
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张雷001

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发表于：2006-08-23 15:41:00
17楼
个人认为还是并联电容可能比较有效一些
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yangyfeng

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18楼
最安全的方法是想办法将干扰的信号源“切断”，有时，适当增加DI输入点的滤波时间也是有效的。
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电机设计

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19楼
沙发
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电机设计

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20楼
不错
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