两台直流调速器，一台用做速度控制，一台用做转矩控制，具体该怎么办？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两台直流调速器，一台用做速度控制，一台用做转矩控制，具体该怎么办？点击：3621 | 回复：24

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发表于：2006-07-26 10:44:00

楼主

现在有条生产线要求用两台同样大小的直流电机，控制器选用siemens的6RA70系列，要求两台电机同时起动，而且为了保证同步，所以打算一台用做速度控制，另一台用做转矩控制，这样具体该怎么用？有什么必须要注意的吗？
还有，因为需要用编码器测长，所以还要有位置控制，这该怎么办啊？

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阿哥

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发表于：2006-07-26 10:55:00

1楼

保证同步就不能用转矩控制,力矩控制时力矩的变化会影响的速度的变化,可以用主从跟随模式

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刘岩利

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发表于：2006-07-27 18:57:00

2楼

同步的要求是多少？位置控制可以再控制器上建立位置环。

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大海有鱼

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发表于：2006-07-28 16:07:00

3楼

to：邵玉震

你说的“力矩控制时力矩的变化会影响的速度的变化”，这不就能达到一台主动变速时另一台跟着被动变速的要求吗？

还有，主从跟随模式怎样做？请指教。

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请你吃饭

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发表于：2006-07-28 17:37:00

4楼

是要保证线速度同步还是角速度同步？如果是前者，就有个半径变化的检测或通过其它中间控制量（如张力、相对位置等）来协同控制的问题，如果是角速度同步，用两台位置伺服系统就可以啊，不光可以角速度同步，还可以实现相对相位可调同步。

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stefan

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发表于：2006-08-02 21:01:00

5楼

请问设备是不是连轴的？如果是，用主从方式即可实现。

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stefan

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发表于：2006-08-02 21:02:00

6楼

请问设备是不是连轴的？如果是，用主从方式即可实现。

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大海有鱼

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发表于：2006-08-04 08:29:00

7楼

这是应用在板材辊压机上的，两台电机同时带动一台辊压机运转，所以要求一台作为主控制器，另一台作为从动控制，利用第一台的转矩给从动控制器转矩命令，方向一致。

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遗忘神殿

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发表于：2006-10-15 08:16:00

8楼

同轴做主从，不是同轴柔性连接得做负荷平衡

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刘志斌

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发表于：2006-10-15 09:06:00

9楼

“一台用做速度控制，另一台用做转矩控制”

1、一台用做速度控制，用调压的方式完成，板材辊压机用开环控制；
2、另一台用做转矩控制，用调电枢电流的方式完成，必须用闭环控制系统；

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南京利德

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发表于：2006-10-16 09:30:00

10楼

、另一台用做转矩控制，用调电枢电流的方式完成，必须用闭环控一定要闭环吗？

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楼外楼

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发表于：2007-02-28 13:27:00

11楼

主机的电流值给到从机的P500，用peer-to-peer进行主从通讯即可，这是个方向，具体的参数设置自己在看一下。

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发表于：2008-06-24 17:04:31

12楼

用扭矩限制可以做到，安川的可以，西门子的没有用过就不知道了

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匪夷所思

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13楼

用点对点通讯，做主从控制，主机做速度控制，同时速度的输出给从机的电流环的输入。

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工控之小舟

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14楼

学习!

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15楼

学习了

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electrical

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16楼

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HHP-KW

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17楼

两台电机串连起来不就可以了

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建敏

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发表于：2008-10-03 19:08:14

18楼

是要保证线速度同步还是角速度同步？具体是什么设备的？？

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失败的电工

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发表于：2008-10-19 21:24:41

19楼

加PLC。和速度反馈编码器。。。

来形成闭环。

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阿二的故障

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发表于：2008-10-20 14:25:31

20楼

ye 向大家过来学习了!！

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