请高手帮忙看一下：  
在使用西门子315-2DP的系统中，    在使用模拟量PID控制中出现一些问题。我们只用PI,在调节时动作太慢，改pid参数作用不大,即在当pv与sp有大偏差时，只有比例起作用，频繁超调，积分好像不起作用，必须用手动调节开度使其到小偏差时，控制器才调节正常。
    这个问题是否跟我们直接在ob1中调用含有FB41的fc2，并且没有初始化FB41有关呢？是否必须在ob35中调用FB41，在OB100中初始化FB41呢？
    网上说当调节慢时可将积分初始化打开,FB41中I_ITL_ON ，I_ITLVAL具体该怎么使用呢？