我们单位用研华PCL-839卡控制两轴步进电机，根据说明书，板卡与步进电机驱动器连接采用的是TTL输出（没接外接电源），双脉冲（pulse）模式，通过工控机上的控制程序发出信号控制电机运动，运转正常。最近发现，上位机给出信号后，电机不动，卡的输出针脚上没有电平信号。但是，主机上的控制程序表明板卡计数器在发脉冲。后来采用隔离输出，加了一个外借5V电源，正极与37针接口的2脚（EXT VCC channel A）相连，负极接21（com端），这样可在输出针脚20（chA pulse＋），1（dir—）测出脉冲信号，电机也可运转，但是低频脉冲下，电机可以运转，调高速度则发出鸣叫不动（判断为失步）。目前，板卡已拿到昆山检修过，正常，问题依旧。
  此处，我想请教专家老师，隔离输出和TTL输出使用上有何区别，各针对什么情况采用？根据研华说法：TTL输出可行，在昆山也证明了这一点，不要外接电源步进电机也可动。另外，即使隔离输出有效的话，电机失步与板卡是否有关系？我的判断是工控机的ISA插槽可能有问题，未能提供5V电压，造成TTL输出无效，现在，两个轴的情况均如此，判断电机驱动器问题不大。还有，限于条件约束，无法拿同样的卡或电机，驱动器更换调试，请熟悉该卡和驱动电机的老师，同行不吝赐教，谢谢。
   驱动器，电机是MYcom的，两相，板卡正脉冲接驱动器CW，负脉冲接CCW，驱动器接110V电压，上电后电机锁住，电机每相两级间是通的。