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分享:電子齒輪之概念及伺服馬達轉一圈所需之pulse計算点击：3251 | 回复：17

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发表于：2006-06-18 16:07:00

楼主

電子齒輪之概念：機械之移動可依輸入脈波之任意倍率來改變

以下以三菱伺服馬達J2S來舉例

電子齒輪比=CMX/CDV=參數NO.3／參數NO.4（需化簡至最簡單整數比）
CMX代入→馬達額定轉速(rpm)×馬達ENCORDER分解能
CDV代入→脈波產生器之最高速率（PULSE／秒）× 60(秒／分)

馬達額定轉速（rpm）→轉／分
馬達ENCORDER分解能(pulse／圈)→馬達轉一圈需給的pulse數
脈波產生器之最高速率(pulse／秒)

因此未化簡前 CMX（分子）就是馬達以額定轉速轉一分鐘所需的pulse數
CDV（分母）就是脈波產生器一分鐘所能產生之最多pulse數

現在就以FX2n-1PG脈波產生器+MR-J2S-10A+HC-MFS13來舉例

FX2n-1PG脈波產生器：每秒最高可產生100K個pulse（就是說每分鐘可產生100K×60個pulse）
HC-MFS13轉一圈需131072（2的17次方）個pulse，額定轉速3000rpm
因此電子齒輪比就是（3000×131072）／(100K×60）=8192／125
所以driver之 CMX輸入8192 ,CDV輸入125後,只要丟131072÷（電子齒輪比）=2000個Pulse給driver就能讓馬達轉一圈
（原來需131072個pulse才能轉一圈）
而這個倍率的換算，由於我們已給driver參數，過程完全由driver的微處理機內部自動運算，不用我們操心

我們再回頭來驗算一下：
如果1PG每秒丟2000個pulse就能讓Motor轉一圈
那麼1PG每秒如果丟100K個pulse（1PG的極限）是不是能讓馬達轉50圈?
每秒50轉是不是就等於每分3000轉（rpm）!剛好就是馬達額定轉速!
那您也許會問說馬達分解能原來那麼高，經過電子齒輪比設定後是不是就降低了？
的確是的，不過這也要看你用在哪裡？您的機械精度呢？
其實一圈2000個pulse，以一般的應用來說精度也算很高了
那麼如果您想再提高精度而不想降低額定轉速，有方法嗎？
有的！再提高脈波產生器的速度! 如FX2n-10GM最高速度是200K，這時再代入公式，可得電子齒輪比就是4096／125，
現在要讓馬達轉一圈需要從脈波產生器丟出4000個pulse，額定轉速依然不變是3000rpm
要再提高精度嗎？可以！還有500K的脈波產生器，甚至有更高的！
只是這時,脈波產生器的預算，就不是很友善了！

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夏日寒風

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发表于：2006-06-23 09:37:00

1楼

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rain1

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发表于：2006-06-26 09:05:00

2楼

提个建议：
如果你不是台湾人请用简体，如果你英文很好，请你全用英文，谢谢！！

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关大丁口

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发表于：2006-08-28 10:56:00

3楼

虽说刚刚看到，但是还是很感谢你的分享。

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莫其麟

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发表于：2006-08-28 12:42:00

4楼

我不反感繁体字（我们方言称“老字”）；
相反，应该对繁体字感到很亲切的。
再说，用繁体字的人，一定有他的原因。

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海中游

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发表于：2006-08-28 20:08:00

5楼

不错

感谢分享

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skyding

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发表于：2006-09-02 11:40:00

6楼

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现代石头

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发表于：2006-09-03 16:55:00

7楼

感謝分享

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现代石头

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发表于：2006-09-03 17:10:00

8楼

能把我加为好友吗????
我的QQ;308406764
谢谢!!!!!!!!!

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现代石头

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发表于：2006-09-03 17:11:00

9楼

太感谢你了你的QQ多少?????

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stn

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发表于：2006-09-03 18:16:00

10楼

我司所使用的《fx2n-64mr》+《1pg》+《mr-j2s》已经使用到fx系列的极限《带八个1pg》。俺挨个査了。没有一个电子齿轮值有设置哦。应该和机械《螺杆》的一些参数有关系吧。请大家伙赐教，呵呵

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李泉平

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发表于：2006-09-04 22:00:00

11楼

我记得在台湾一个PLC论谈里看过，但不记得在那个网址了，能告诉吗，谢谢！

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cls88

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发表于：2006-10-12 12:39:00

12楼

误人子弟,跟螺距,减速比都有关系

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sdhp

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发表于：2006-10-12 13:56:00

13楼

学习了，谢谢！

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hua71281

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发表于：2007-02-09 18:13:00

14楼

[color=#FF0000]好消息:三菱GX Developer Version 8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址：[/color][color=#0000FF]http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar[/color]

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猎狼