台达高手请进，有关子程序调用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达高手请进，有关子程序调用点击：9794 | 回复：42

精华：2帖
求助：0帖
帖子：47帖 | 225回
年度积分：0
历史总积分：555
注册：2003年5月06日

发表于：2006-05-18 16:05:00

楼主

各位大侠，最近小弟调试程序，遇到了一个问题，还请指教
程序抽出来如下：
   ld m2
   call p1
   fend
p1
   ld m000
   ddrvi k90000 d3000 y0 y1
   sret
   end
程序一旦开始执行，我取消调用条件m2，伺服电机也不停止。
当我不使用子程序时，取消调用条件m2，伺服电机停止。
请高手指点一下，因为根据具体情况，我必须使用子程，特急，非常感谢！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

要你命3000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 87回
年度积分：0
历史总积分：181
注册：2006年2月11日

发表于：2006-05-18 16:10:00

1楼

应该不会停，不该写Y0,Y1的输出频率，它不就一直输出了吗？

回复引用举报

sunsanr

精华：2帖
求助：0帖
帖子：47帖 | 225回
年度积分：0
历史总积分：555
注册：2003年5月06日

发表于：2006-05-18 16:20:00

2楼

不是阿，估计是我的调用方法不对。
当不使用子程序时
   ld m2
   ddrvi k90000 d3000 y0 y1
取消调用条件m2，伺服电机停止

回复引用举报

要你命3000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 87回
年度积分：0
历史总积分：181
注册：2006年2月11日

发表于：2006-05-18 17:38:00

3楼

不调用，就不会执行，PLC就不会去判断运行条件了。

回复引用举报

sunsanr

精华：2帖
求助：0帖
帖子：47帖 | 225回
年度积分：0
历史总积分：555
注册：2003年5月06日

发表于：2006-05-18 18:48:00

4楼

不调用，就不会执行.
但是，一旦调用，取消条件也不停止了，直到走完给定脉冲数。
当不使用子程序时，取消调用条件m2，伺服电机停止。

回复引用举报

piziy

精华：2帖
求助：0帖
帖子：46帖 | 188回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2006-05-18 21:01:00

5楼

当你使用CALL后，在取消CALL导通的条件，P1的程序段处于保持状态
就这么简单...

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-05-18 22:13:00

6楼

当使用CALL子程序调用指令时，一旦调用子程序之后，即使CALL指令的条件接点为OFF，子程序的程序会停止执行，并保持原来的状态。但是DDRVI指令比较特殊，即使子程序停止调用了，DDRVI指令仍然会执行，直到将脉冲发送完毕为止。

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-05-18 22:28:00

7楼

你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管机种)

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-05-18 22:32:00

8楼

不好意思，刚才贴图时，忘记P1指针了！只好重复一遍！你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管机种)

回复引用举报

sunsanr

精华：2帖
求助：0帖
帖子：47帖 | 225回
年度积分：0
历史总积分：555
注册：2003年5月06日

发表于：2006-05-19 11:08:00

9楼

谢谢，明白这个了。
还有一个问题：把ddrvi指令放在子程中，执行完毕后取消调用条件，当执行条件再次成立时，ddrvi不执行了，为什么呢？是标志位的问题么？

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-05-19 11:21:00

10楼

你说的当执行条件再次成立是指的图中的M0由OFF变为ON吧?
DDRVI指令是相对定位指令，当DDRVI指令的条件接点M2由OFF变为ON时，DDRVI指令才会执行。而当你的M2一直为ON状态时，即使M0由OFF变为ON，只不过是重新调用了一次子程序，而DDRVI的条件接点并没有由OFF变为ON,所以DDRVI指令在M0由OFF变为ON时不会继续执行第二遍。

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-05-19 11:29:00

11楼

台达的脉冲输出指令DRVI、DRVA、PLSY等如果放在子程序中，当主程序调用子程序后，即使CALL指令的条件接点（比如上图中的M0）突然由ON变为OFF，DRVI、DRVA、PLSY指令仍然继续执行，直达脉冲输出完毕为止
但是如果将定时器、计数器指令放在子程序中，当主程序调用子程序之后，CALL指令的（比如上图中的M0）突然由ON变为OFF，定时器和计数器就会停止计时/计数，并保持原来的计时值/计数值。

回复引用举报

sunsanr

精华：2帖
求助：0帖
帖子：47帖 | 225回
年度积分：0
历史总积分：555
注册：2003年5月06日

发表于：2006-05-19 11:33:00

12楼

谢谢
我指把m0也换成m2之后，这样执行也是不行，为什么呢？

回复引用举报

sunsanr

精华：2帖
求助：0帖
帖子：47帖 | 225回
年度积分：0
历史总积分：555
注册：2003年5月06日

发表于：2006-05-19 11:46:00

13楼

我在子程中，加了一步延时，这样就可以重复执行了。但是还是不明白为什么？还请指点

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-05-19 11:50:00

14楼

你问的这个问题就涉及到程序的时序问题了，从头开始说吧！ [1]当M2第一次由OFF变为ON时，程序扫描到第一行时，M2=ON，调用子程序P1,由于子程序中M2=ON，因此执行DDRVI指令，PLC开始发送脉冲给伺服驱动器，[2]在DDRVI指令执行过程中，M2由ON变为OFF,程序扫描第一行时，M2=OFF,不再执行P1子程序，所以DDRVI的条件接点虽然ON变为OFF，但PLC并不会检测到这一状态的变化，因为子程序已经不被执行了。[3]当DDRVI指令已经执行完毕，再将M2由OFF变为ON时,当扫描到第一行时，M2=ON，调用子程序P1，而此时子程序中M2=ON，而PLC并没有检测到M2由OFF变为ON，所以，DDRVI指令仍然不会被执行。