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大家讨论一下机器人标定的方法吧 点击：476 | 回复：1



东方杰

    
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发表于：2006-05-11 18:05:00
楼主
我说了解到的。
1、伺服系统中具有绝对式码盘，从而实现机构初始标定。
2、通过执行机构处的开关（行程开关，接近开关）的触发来实现。

现在开发的系统体积比较小，采用步进电机+大减速比减速器。1、2 方案都不适用，大家看看应该如何寻找机器人的初始点压？
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刘岩利

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发表于：2006-05-11 22:12:00
1楼
是旋转运动还是直线运动？重复性要求多少？不能使用2的原因是什么？空间不够吗？
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