我毕业设计课题是“编码器特性测试仪研制”。这是第一次接触编码器，感到无从下手，想请各位帮忙。
   我的初步设计方案是：把待测编码器样机与高精度光电式旋转编码器连在同一个电机上，一同转动，对两个编码器的输出同时进行采样。把每次采样两编码器的相对角度值进行比较，得出待测编码器每次采样值相对于高精度编码器的误差。进而验证待测编码器的精度。
   问题如下：
  1、磁性编码器和光电式编码器的输出信号是什么？电脉冲？
  2、两编码器的输出信号如何采集？是每隔一定时间（如1ms）测量一次还是电机每转过一定角度（如0.1°）测量一次？