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松下PLC PID参数设定方法 点击：3802 | 回复：19



如火

    
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发表于：2006-04-10 11:07:00
楼主
由松下提供。

进行PID控制的参数设置时:

【1】比例增益“Kp”的设定方法。
①为了不产生积分效果,将“Ti”增大(与控制系统的响应时间相比,10倍以上).为了不产生微分效果,将“Td=0”。
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,
在Kp值从小到大变化的同时,确认系统响应特性,在产生震荡状态的范围内,选择较大的数值作为“Kp”。

【2】积分时间“Ti”的设定方法
①在由【1】选择的Kp值的基础上、为了不产生微分效果、置“Td=0”。
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,
在Ti值从大到小变化的同时,确认系统响应特性,在产生震荡状态的范围内,选择较小的数值作为“Ti”。

【3】微分时间“Td”的设定方法
①设置为【1】的Kp和【2】的Ti。
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,
在Td值从小到大变化的同时,确认系统响应特性,选择最佳的“Td”。

【4】控制周期“Td”的设定方法
①将参数设置为由【1】、【2】、【3】所选择的数值。
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,
从小到大改变Ts值,在不产生PV不稳定的范围内选择较大的数值.


(在自整定过程中,Kp=300、Ti=36、Td=9,选择了略小的Ti值。如果扩大2倍,则超调会变小.)
★决定响应特性的重要参数是积分时间, 需要减小超调时,应稍微减小Ti值.
★微分动作基本没有太大的影响.
★无论PID模式还是IPD模式,Kp都是相同的,但是对于PID模式和IPD模式,Ti的最佳值稍有差异、约Ti(PID)×2 =Ti(IPD)。
★与控制系统的响应时间相比,如果Ts过大,则“毛刺”会增大。

进行PID控制的参数设置时
【1】9W AC电机控制IPD-正动作、Kp=300、Ti=20(启动时)、5(稳定时)、Td=0、Ts=1(10ms)
【2】90WA AC电机门控制御PID-正动作、Kp=3000、Ti=5、Td=0、Ts=1(10ms)
【3】4000A 加热器PID-逆动作、Kp=200(启动时: 100)、Ti=100、Td=0、Ts=1
电吹风Kp=462、Ti=66、Td=16、Ts=50
电吹风(20次平均) Kp=170、Ti=150、Td=37 、Ts=50
电烙铁(10次平均) IPD-逆动作、Kp=74、Ti=1258、Td=314、Ts=100
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gaobiya

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发表于：2006-04-10 13:51:00
1楼
能发一份松下编程软件给我吗。非常感谢
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三毛36

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发表于：2006-04-10 19:20:00
2楼
[b] 能发一份松下编程软件给我吗?[/b]我的地址是：wuxiaobo36@tom.com
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风之子1

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发表于：2006-04-14 16:54:00
3楼
我也要，yaoqin6162-china@163.com,谢谢
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evan1

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发表于：2006-04-15 13:36:00
4楼
能发一份松下编程软件给我吗。czb7901@163.com     谢谢
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stn

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发表于：2006-04-22 22:03:00
5楼
fp0-tc8.
可以解释下它的用法吗？
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ＴＡＭ

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发表于：2008-04-16 11:53:37
6楼

松下的网站上软件是免费下载的啊 有需要的可以加QQ304849185

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ＴＡＭ

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发表于：2008-04-16 11:53:38
7楼

松下的网站上软件是免费下载的啊 有需要的可以加QQ304849185

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wangwenwei2000

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发表于：2008-05-05 16:38:04
8楼

松下的FP-X也是这样吗？

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zhangrrok

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发表于：2009-03-02 14:06:35
9楼

能告诉 PID  编程该怎么做吗

 

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哈雷

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发表于：2009-03-02 19:20:51
10楼

我想多知道一点fpx的资料～！@#～！@～

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leeochen

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发表于：2015-01-06 16:02:59
11楼

学习了，内容不错，本人正在写一个类似的一个程序

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李志军123

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发表于：2015-01-10 21:20:48
12楼

很哈                            

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darkfalls

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发表于：2015-01-23 13:46:35
13楼

看看是什么东西····

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tms_zgc

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发表于：2015-03-07 07:04:24
14楼

无私的人，顶上去再说

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huisecd

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发表于：2015-06-04 11:39:38
15楼

挺好的 ，学习下，一直不知道PID怎么调节设置，都是现场调，太费时间

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justin908

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发表于：2015-07-08 23:05:00
16楼

現在非常需要學習~謝謝哥的分享

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xcctt

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发表于：2015-07-20 15:47:28
17楼

可以问下PID有什么用呈！

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lingwurong

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发表于：2016-11-01 10:52:47
18楼

非常值得学习，谢谢分享！！！

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lingwurong

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19楼

非常值得学习，谢谢分享！！！

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