各位同行：
         大家好！
         现有一事请大家帮忙：我公司生产线改造，原张力控制系统的运行原理：张力传感器检测实际张力大小，将其反馈给PLC，PLC将反馈值同设定值比较后输出模拟量电压（  -10V-+10V）到伺服控制器（OMRON R88D-UA），当伺服控制器接收正电压信号时，伺服马达即正转，相反，收到负电压信号时则马达反转。
现要改造：不使用PLC，计划采用PID控制器，它同样接收张力传感器的反馈信号，同设定值比较后输出模拟量电压（  -10V-+10V）到伺服控制器，以控制马达的正，反转。
问题是：我寻找到的PID控制器均只能输出0-+10V的电压信号。
请各位帮忙：（1）.提供可输出模拟量电压（  -10V-+10V）的PID控制器型号;
(2).在不使用PLC的前提下,其他更好的解决方法.
因事情紧急,先谢谢大家了!
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