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PID常用口诀
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雷王
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发表于:2006-03-05 22:49:00
楼主
PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
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shoujibin
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发表于:2006-05-24 11:06:00
1楼
谢谢楼主
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2楼
多谢!
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发表于:2006-06-20 15:39:00
3楼
好!多谢,很实用.顶一下!
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发表于:2006-06-23 16:44:00
4楼
收获很大
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发表于:2006-06-23 16:46:00
5楼
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发表于:2010-08-18 20:12:48
6楼
谢谢
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