PID实际应用专题讨论(FB41,FB58)-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PID实际应用专题讨论(FB41,FB58) 点击：12865 | 回复：93

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发表于：2006-03-02 11:53:00

楼主

大家好!搞自控的没有人不知道PID的,被列为经典控制之首,被人称为万能控制,其实这一点也不为过,它的优点在实际应用中体现的更为突出!其中西门子在这方面比其他厂家做的要优秀的多!S7-系列的PLC的功能块为搞工控的人打开方便之门.

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,

PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；

PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，

一定要结合帮助文档中的PID框图研究其参数，可以起到事半功倍的效果

FB58为专业温度PID控制功能块,相信不是所有人都人熟练应用,欢迎大家交流,讨论,上传实例!

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zhaohuan

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发表于：2007-11-28 15:10:00

61楼

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金钱豹

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发表于：2007-12-09 19:38:00

62楼

有事例最好!!!

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郑伟杰

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发表于：2007-12-09 19:55:00

63楼

学习

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chares

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发表于：2007-12-10 13:50:00

64楼

学习了,谢谢劳

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航海

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发表于：2007-12-10 20:39:00

65楼

大家好，请问哪位大哥能否告诉我怎样调用Ｓ７－３００ＰＬＣ
系统时间，我想在ＨＭＩ上调用ＰＬＣ系统时间，因我使用了ＴＰ２７０，时间有偏差，而且修改了不到１秒钟又自动跳回去了，能告诉我是怎么回事吗？

我的邮箱是：terry98long@hotmail.com
QQ:532182919

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progresstank

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发表于：2007-12-10 21:51:00

66楼

不错啊

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相同路

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发表于：2007-12-12 15:28:00

67楼

我觉得200的PID不是很好用，有时候会不计算，并且要用它的固定格式，还是300的比较好用~!

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walxi

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发表于：2008-12-02 22:42:04

68楼

特别赞同"小楼"的观点，我自己就编写PID程序做控制用！

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luli757

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发表于：2008-12-03 11:49:57

69楼

大家好！本人初学PLC-300，最好有一份学习资料，请大家推荐一下，发我邮箱luli757@126.com

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quanyong1162

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发表于：2008-12-15 16:12:49

70楼

不错,学习,学习~~~~~~~

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tongtu

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发表于：2009-01-12 12:08:53

71楼

各位好：我在学习S7-200PLC 的过程中碰到点问题，想请教：用PID调节器控制温度，设定温度30度，开机温度为20度，低于20度时不开机。利用向导配置PID时，增益为－1.2，积分时间为20分钟，不用微分。不用手动，反作用控制，（温度越低，变频器转速越慢）。根据PID计算模型，当20度开机时是不是第一次PID的输出为负值？怎么处理？

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矩形科技

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发表于：2009-01-13 00:24:25

72楼

个人经验，实际上我更愿意把PID当做一个数学公式来理解。

当稳定情况下，误差理论为0，则如果有输出全靠积分量来维持，所以KP值越大，对输出影响越大，反应越快，而TI越大，对输出的影响越小，也越慢，也就是一个大滞后系统了，但是也越稳定，而TI的稳定值需要靠积累（也就是时间，误差和），如果知道稳定情况下的输出，可以人为加一个偏移量上去，可以加速稳定（TI和的的积累时间少）。例如我们V80PID的参数就是增加一个1/3稳定输出值设置为BIAS，会起到加速的PID的过程。PID的公式如下：

xout = Kp * Err+ 100/Ti *Sum(Err) +Td/100 *dErr + bias（实际公式还有前馈）我们的详细PID公式可去我公司下载（手册PID2指令中有），bias实际含义为能量损耗，即那些你克服机械惯性的输出。

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wfoxygen111