我使用SIEMENS MM420变频器有66台，功率为1.5KW 和0.37KW，设备为3轴自动机械臂。有上下运动、伸缩运动和旋转运动，每个变频器拖动一个运动。上下运动是有配重的，其余丝杆传动。1.5KW变频器拖动上下往复运动，行程大约20CM，周期大约2秒。其余两种都为0.37kw,没有 配重，且都都是低速。

控制方式：
2/3号端子输入0-10V比例电压控制输出频率。5，6，7端子分别为正/反转，故障RESET端子，单相220V电源。
在使用2年过程中，上下运动频繁出现问题，伸缩运动也曾出现F001故障。主要现象如下：

1、设备剧烈抖动，电流急剧升高，正常电流为0-3A，抖动时电流升可达9-12A，超过额定电流和最大电流，出现F001或F005。
   然后可能出现 A505/F005.（I2T，过热），RESET后可能不能立即工作，要断电或停段时间才能再工作。该故障两年多来频繁出现。
2、F001，过电流。出现频率也较高。
3、变频器工作不稳定，有控制电压，电源，变频器不输出，但几秒后或RESET后回突然动作。

故障变频器故障后，可继续使用，但有故障重发性及高。

针对A505/F005及抖动故障处理：
一年前我将P1120，P1121加/减速时间由0.3秒提升到0.9秒，已经是极限，再增大加减速时间的话，速度控制达不到要求。
P1800脉冲频率由16KHZ调到8KHZ，
将P290参数由3（降低调制脉冲频率，然后跳闸F004）变为1（跳闸F004）。
确认变频器I2T过载报警P294为95%。
确认马达功率为1.1KW，马达参数设定正确。

针对F001过电流故障检查：
马达变频器参数匹配：马达功率为1.1KW，变频器1.5KW.
电缆大约10M内；接地良好，风扇工作良好，等等，未发现不良问题。


如此改变参数后，一年内故障似有减少趋势。但今年故障又频频发生，尤其是抖动现象严重，此现象重显一段时间后，变频器可能变得输出不稳定。如此两年来已更换12个变频器。

我分析问题可能原因
1：选型不对，对于这种反复运动，该变频器可能功率偏小或型号不正确。
2：SIEMENS变频器对电源要求较高，可能哪里出问题。

但该问题困绕我很就，请教哪位有教好解决方案，可讨论：