伺服电机困扰,,急救 点击:1363 | 回复:19



rainy5678

    
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发表于:2006-02-24 10:45:00
楼主
设备上现在用了MR-H11KAN伺服控制器,设备运转过程中经常报警AL42,查看说明书知道是反馈信号出错,但是我将电机更换也不行,后来就尝试将控制器和编码器电缆均换,但结果还是一样,仍报警AL42,盼各位帮忙,小妹不胜感激,急急急



深圳伺服小江

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发表于:2006-02-24 10:49:00
1楼
小妹?女生搞工控啊?你把其他设备上的驱动器换过来看一下,有可能是伺服驱动器的问题吧。线一般很少出问题,问题基本上都是编码器或者控制器。

rainy5678

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发表于:2006-02-24 10:52:00
2楼
可我换了控制器了,都换了,还是不行啊,急死了

Ivan Qu

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发表于:2006-02-24 10:58:00
3楼
会不会是控制线和反馈线接错了啊?你有没查查线接反了没?

gongkongedit

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发表于:2006-02-24 11:08:00
4楼
可能是位置超差

Jena

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发表于:2006-02-24 11:15:00
5楼
反馈信号出错,还是查一查线吧

rainy5678

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发表于:2006-02-24 11:34:00
6楼
都换了,接线绝对正确,我们这边伺服是用速度控制模式,

山水

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发表于:2006-02-24 11:34:00
7楼
设置

JGYANG

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发表于:2006-02-24 11:53:00
8楼
反馈信号出错??
没有查看  ”速度传感器“

rainy5678

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发表于:2006-02-24 11:59:00
9楼
速度传感器倒没有看,我刚刚接触,还不知道在何地方,请指教,谢谢

天上火

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发表于:2006-02-24 12:22:00
10楼
应该是线序错了

进军

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发表于:2006-02-24 13:42:00
11楼
有强干扰,把编码屏蔽线从桥架中抽出,在做一下优化。

181818

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发表于:2006-02-24 14:39:00
12楼
    请叫伺服马达的速度加不上去了,怎么回事呀,美国保德的直流马达,额定电压150,现在输出100伏左右

心茫然

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发表于:2006-02-24 15:29:00
13楼
可能是电机码盘给挂化了把,要不换个电机???!!

深圳伺服小江

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发表于:2006-02-24 16:23:00
14楼
不可能吧..你把电机和控制器这一套都换了还不行吗?是不是强烈的干扰源把回路电流影响了?

rainy5678

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发表于:2006-03-07 19:48:00
15楼
唉,这么久了还没有找出真正原因,故障还是时有时无,真是烦,我现在把编码器的屏蔽线等什么都弄了,还是不行,领导说就把整个线换掉,真是不现实,一台设备这么多线换起来不容易

heping1210

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发表于:2006-03-07 19:53:00
16楼
出现报警后
LED显示为0是吗 然后电机就停止转动

heping1210

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发表于:2006-03-07 20:06:00
17楼
设备运转过程中经常报警AL42,查看说明书知道是反馈信号出错。此问题不是电气的原因,如果你要在电气方面找出问题是不可能的,你应该从机械方面的着手,看轴承是否有磨损,或者旋转的零配件是否有松动等原因。

rainy5678

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发表于:2006-06-26 12:53:00
18楼
此问题经过几个月又出现了,真是搞不懂了

美丽的谎言

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发表于:2006-06-29 14:53:00
19楼
您好!我现在也在做关于伺服方面的工程,如果有兴趣,我们可以切磋一下,大家共同进步。
我的QQ:241704579

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