中达电通PLC与松下变频器通讯实例 点击：3807 | 回复：33
发表于：2006-01-10 16:47:00
楼主
选用中达电通ES系列PLC，用通讯方式来改变松下VF0C系列变频器的设定频率，PLC端使用485口，无协议方式来模拟VF0C变频器的通讯协议。
VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：
写：% [局号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR
读：% [局号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR
如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR
如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR
在松下VF0C系列变频器中，局号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。下面以写频率为例，来做详细说明。
假设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
那么得出以下所有通讯格式码：
%01#WDD0023700237FE1052\CR
通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，那么做以下转换，得出格式码：
把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。
在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。梯形图如下：
把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。
设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：
写：% [局号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR
读：% [局号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR
如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR
如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR
在松下VF0C系列变频器中，局号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。下面以写频率为例，来做详细说明。
假设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
那么得出以下所有通讯格式码：
%01#WDD0023700237FE1052\CR
通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，那么做以下转换，得出格式码：
把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。
在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。梯形图如下：
把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。
设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
发表于：2006-10-31 15:28:00
26楼
关于楼主说的通讯格试，小弟有以下几点疑问。望高手指点。
是不是把格式码里的ASCII码全部转换成16进制数再发送出去？
格式码里的\和CR是什么意思，是不是不用发送出去？
#号转成ASCII码后是不是H23呀，我查过表，好像是H24吧。
楼主的程序我试过，运行后能和变频器通讯上，但是写入的频率不是43.5HZ。而是2.5HZ，因为我自己算出来的数据和楼主的不一样，而我自己写的程序通讯却不正常 。
当我把D9的数据改为H3131后，写入的频率是43.5.
还有，我要写入的频率应该是16进制的还是ASCII格式或是十进制的？比如说，43.5是应写入H10FE还是把H4350呢？
是不是把格式码里的ASCII码全部转换成16进制数再发送出去？
格式码里的\和CR是什么意思，是不是不用发送出去？
#号转成ASCII码后是不是H23呀，我查过表，好像是H24吧。
楼主的程序我试过，运行后能和变频器通讯上，但是写入的频率不是43.5HZ。而是2.5HZ，因为我自己算出来的数据和楼主的不一样，而我自己写的程序通讯却不正常 。
当我把D9的数据改为H3131后，写入的频率是43.5.
还有，我要写入的频率应该是16进制的还是ASCII格式或是十进制的？比如说，43.5是应写入H10FE还是把H4350呢？
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