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发表于：2006-01-08 15:34:00

楼主

我最近再做印刷上的摸切机。。
用FX1S20MT和EVIEW屏和步进电机做的。步进电机走的距离要通过色标传感器的位置走。
每一步的距离都要相等。我做的时候如果通过设定距离走的话5步就会有误差的。。。
现在不知道怎么解决我是通过PLSY命令控制的

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a美

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发表于：2006-01-09 16:35:00

1楼

具体一点,问题是不是机械方面的,要不搞伺服.

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andy-wen

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发表于：2006-01-09 16:46:00

2楼

计算好你的步进细分为多少，算出每一步对应的距离。如果算出来都不能满足的话就用细分高一点的。另外要有加减速斜波。

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shuzao

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发表于：2006-01-10 08:51:00

3楼

这可能是步进电机的扭矩不够，使步进电机失步，PLSY没有加减速斜坡；
你的色标传感器是个摆设，没有启到作用。如果用色标传感器来控制，不应该出现失步的现象。你可以考虑利用色标传感器来控制步进电机的停止，这样就不怕失步了，如果对移动速度有要求的，就要考虑用大一点的电机。

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山水

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发表于：2006-01-10 08:53:00

4楼

误差肯定会有的,
最好用伺服系统,加视觉检测.精度很高

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笨!

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发表于：2006-01-16 18:23:00

5楼

这是累积的误差了,
你可以用这种方式试试:
计算出产品的最长长度,
后用色标定位切断脉冲发出.
这样是无误差的.

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ZJL780824

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发表于：2008-09-01 15:58:01

6楼

色标传感器的响应速度必须比脉冲发出的速度还要快，才行把，有这样的色标传感器么，

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道德

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发表于：2008-09-10 15:13:36

7楼

PLSY没有加减速斜坡,所以步进电机在起动和停止时都会失步,要用DRVI指今.

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