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发表于：2006-01-04 12:33:00

楼主

伺服驱动器是koll morgen有四个旋扭
STABILITY
CURENT LIMIT
COMMAND SCALE
BALANCE
调乱了
现在好象力矩不够,起动时需有手推一下,否则就停止!
是老产品,好象进口的,没说明了!
谢谢刘老师!

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刘岩利

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发表于：2006-01-04 17:18:00

1楼

比较有可能的，是把CURENT LIMIT调小了。

老伺服，还不是数字式的，所谓调整，就是调电位器，如果有操作人员随便乱动，很难恢复的。

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王刚01

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发表于：2006-01-05 15:40:00

2楼

是呀,我查了,是美国的科尔摩根驱动器,没说明,您说的太对了,就是电位器调整,现在我还在调,有时候还能走十几个来回,就是偏差总变,还有什么可能,能不能给我讲一下有关原理,请刘老师赐教!谢谢

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刘岩利

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发表于：2006-01-05 22:14:00

3楼

没有手册，这东西只能猜，而伺服调整本身就是很依靠经验和现场现象判断的工作（有很多推荐的方法甚至公式，个人不欣赏），不太可能给出明确的建议。

既然你提到力矩不够，很有可能是电流限制（CURENT LIMIT）被调小了，导致电机的电流上不去，造成启动的力矩不够。STABILITY 应该是用来抑制电机抖动的，理论上不会造成启动有问题，COMMAND SCALE似乎是放大倍数，在电流限制合适的情况下，增大它应该可以减小偏差，但是如果过大，会造成电机抖动，这时就需要提高STABILITY了。

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王刚01

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发表于：2006-01-06 08:16:00

4楼

谢谢刘老师,我今天再试试,非常感谢!

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