plc和数显表之间的485通信问题 点击：4921 | 回复：17
发表于：2006-01-18 09:21:00
楼主
买了一个光栅尺，输出是rs232信号，使用了一个转换器将其变换为485接口，然后连接到es型plc的485端口上。基本想法是把485中的光栅信号传递到plc中。根据例程进行调试，如下：
ld m1002
mov h87 d1120
set m1120
rst m1143
set m1161
mov k100 d 1192
ld m1000
tmr t0 k50
ldp t0
set m1122
ld t0
rs d120 k0 d122 k1
end
然而，在计算机中的软件调试过程中（版本2.08），却发现d122寄存器中的数值为0。
本人初学plc，请教大家,浅薄之处，请勿见笑。谢谢
ld m1002
mov h87 d1120
set m1120
rst m1143
set m1161
mov k100 d 1192
ld m1000
tmr t0 k50
ldp t0
set m1122
ld t0
rs d120 k0 d122 k1
end
然而，在计算机中的软件调试过程中（版本2.08），却发现d122寄存器中的数值为0。
本人初学plc，请教大家,浅薄之处，请勿见笑。谢谢
我想使用rs命令就是如您所说的一发一收功能。例如：
rs d100 k1 d120 k17
在先前的程序中d100寄存器设置为H52（这个数显表中使用的这样的方法：先发送一个h52,然后数显表自动返回一个17位的压缩型的bcd码,其中包括三个轴的数据，正负号，开始和结束标志等等，可能大多数这样的东西都是这样吧)。
现在我使用串口测试工具测量，plc可以发送，但是只能发送两次，检测定时器（200ms），会发现定时器出现正相脉冲好像不太规律，并且好像通讯延时一直等待下去，而使用数显表和计算机直接连接，在计算机上的测试软件就没有发现这个现象，测试很正常。
以上说明，可能是程序错误，或者plc本身不太适应。
所以，我想请教一些485串口的一些意义。那个台达网站上的程序编写文件好像也没有专题介绍，只是散见于命令中。比如，这个通信协议测量正常应该是9600，8，n，1。不需要硬件握手程序。在plc中如何实现？
扫描时间远远比定时器的周期要小得多，这样会不会产生问题？
如果上面都正常的话，那么可能的问题在哪里？
谢谢网友们的回答！
发表于：2006-01-20 21:51:00
6楼
我想使用rs命令就是如您所说的一发一收功能。例如：
rs d100 k1 d120 k17
在先前的程序中d100寄存器设置为H52（这个数显表中使用的这样的方法：先发送一个h52,然后数显表自动返回一个17位的压缩型的bcd码,其中包括三个轴的数据，正负号，开始和结束标志等等，可能大多数这样的东西都是这样吧)。
现在我使用串口测试工具测量，plc可以发送，但是只能发送两次，检测定时器（200ms），会发现定时器出现正相脉冲好像不太规律，并且好像通讯延时一直等待下去，而使用数显表和计算机直接连接，在计算机上的测试软件就没有发现这个现象，测试很正常。
以上说明，可能是程序错误，或者plc本身不太适应。
所以，我想请教一些485串口的一些意义。那个台达网站上的程序编写文件好像也没有专题介绍，只是散见于命令中。比如，这个通信协议测量正常应该是9600，8，n，1。不需要硬件握手程序。在plc中如何实现？
扫描时间远远比定时器的周期要小得多，这样会不会产生问题？
如果上面都正常的话，那么可能的问题在哪里？
谢谢网友们的回答！
发表于：2006-02-17 16:21:00
9楼
谢谢回答。
经过测试，还是不能通信。测试过程如下：
连接情况 plc的485口经过485-rs232的转换以后，直接连接到计算机的232口上，plc本身的写入端口连接到另一个计算机的串口中作为监控之用。
软件调试 使用串口调试程序向plc发送信号（例如16位的数值），并使用标准的例子（帮助文件中所带的）进行测试。在串口调试程序中，发现通信正常，plc既能接收数据，也能发送数据。这是否说明，硬件连接是没有问题的。
具体的通信协议是 9600 n 8 1
没有硬件握手协议。
然而一旦换到光栅尺表头上，就会出现无法通信的情况。光栅尺表头的通信是：由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。这个是说明书的，具体的字节意义我想与此无关，他们是压缩型的bcd码。
出现这种情况的原因是什么？
ps：
注意，台达PLC用RS指令来与其他具有RS485通讯口的设备进行无协议的通讯时，头码和尾码一般也是需发送出去的。
楼上的网友，能解释得更清楚一些么？我没有看懂头码和尾码是什么，我使用的是编程软件中的485连接程序中的自动编程功能，不知道有什么错误。
经过测试，还是不能通信。测试过程如下：
连接情况 plc的485口经过485-rs232的转换以后，直接连接到计算机的232口上，plc本身的写入端口连接到另一个计算机的串口中作为监控之用。
软件调试 使用串口调试程序向plc发送信号（例如16位的数值），并使用标准的例子（帮助文件中所带的）进行测试。在串口调试程序中，发现通信正常，plc既能接收数据，也能发送数据。这是否说明，硬件连接是没有问题的。
具体的通信协议是 9600 n 8 1
没有硬件握手协议。
然而一旦换到光栅尺表头上，就会出现无法通信的情况。光栅尺表头的通信是：由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。这个是说明书的，具体的字节意义我想与此无关，他们是压缩型的bcd码。
出现这种情况的原因是什么？
ps：
注意，台达PLC用RS指令来与其他具有RS485通讯口的设备进行无协议的通讯时，头码和尾码一般也是需发送出去的。
楼上的网友，能解释得更清楚一些么？我没有看懂头码和尾码是什么，我使用的是编程软件中的485连接程序中的自动编程功能，不知道有什么错误。
发表于：2006-02-17 17:33:00
11楼
WE6800通訊協議
1 壓縮BCD碼格式
由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。這17個字節如下﹕
Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六進制值)。
Byte 2nd﹕符號位
位5-7=0﹕保留
位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。
位3=0﹕保留
位2﹕Z 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
位1﹕Y 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
位0﹕X 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
Byte 3rd: 狀態位
位7-3=0﹕保留
位2: Z軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
位1: Y軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
位0: X軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
Byte 4th-7th: X軸的值﹐採用壓縮BCD碼格式即
X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106
例如﹕設X軸的值為 1234.567
那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01
注﹕ B4指第4個BYTE, B5指第5個BYTE
Byte 8th-11th: Y軸的值。也採用壓縮BCD碼格式即
Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106
Byte 12th-15th: Z軸的值﹐同樣採用壓縮BCD碼格式即
Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106
Byte 16th-17th: 保留
注意﹕
1. 不要關心不存在的軸的數值﹐例如﹕
如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐則 4th -7th 和12th -15th 不使用。
2. B4: 是指第4字節。其他類似。
3. 從B4 TO B17是壓縮BCD碼格式。
2 壓縮BCD格式舉例
下面舉例說明該十七字節中內容如何生成。
設三個數軸X﹑Y﹑Z軸其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。
1. 因為x為負數﹐其他軸的值為正數﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 1
位4﹕0 (公制 mm)
位3﹕0 (保留)
位2﹕0 (表示Z軸值為正數)
位1﹕0 (表示Y軸值為正數)
位0﹕1 (表示X軸值為負數)。
2. Byte 3th:, 沒有ERROR信號
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0
4. Byte 4th-7th是X軸的值
現在把X軸的值分解取出各位上的數分別為3﹐5﹐0﹐9﹐低位0和9存儲在Byte 4th,高位3和5存儲在Byte 5th中。以下各圖下方的標示中的數位（如百分位﹑個位等）僅適用於本例。
Byte 4th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 1 0 0 1
Byte 5th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 1 0 1 0 1
Byte 6th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 7th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 0 0 0
5. Byte 8th-11th是Y軸的值
將Y軸的值分解取出各位上的數分別為1﹐2﹐3﹐4﹐7﹐8﹐低位7和8存儲在Byte 8th中﹐3和4存儲在Byte 9th中﹐1和2存儲在Byte 10th中。
Byte 8th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
1 1 1 1 0 0 0
Byte 9th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 1 1 0 1 0 0
Byte 10th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 1 0 0 1 0
Byte 11th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 0 0 0
6. Byte 12th-15th是Z軸的值
將Z軸的值分解取出各位上的數分別為2﹐5﹐0﹐4﹐6﹐5﹐低位6和5存儲在Byte 12th中﹐0和4存儲在Byte 13th中﹐2和5存儲在Byte 14th中。
Byte 12th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
1 1 0 0 1 0 1
Byte 13th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 1 0 0
Byte 14th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 1 0 0 1 0 1
Byte 15th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 0 0 0
6. Byte 16th和17th保留
7. 當單位為mm(毫米)時﹐小數位數是3位﹐單位為inch(英寸)時﹐小數位數是4位。
8. 以上介紹的十七字節的內容歸納如下﹕
字節 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
內容 0feH 0 1H 00H 09H 35H 00H 00H 78H 34H 12H 00H 65H 04H 25H 00H 00H 00H
9. 本系統中絕對值公制最大顯示9999.999﹐英制最大顯示999.9999。
-------------------------
以上是说明书中涉及到通信的内容。
1 壓縮BCD碼格式
由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。這17個字節如下﹕
Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六進制值)。
Byte 2nd﹕符號位
位5-7=0﹕保留
位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。
位3=0﹕保留
位2﹕Z 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
位1﹕Y 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
位0﹕X 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
Byte 3rd: 狀態位
位7-3=0﹕保留
位2: Z軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
位1: Y軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
位0: X軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
Byte 4th-7th: X軸的值﹐採用壓縮BCD碼格式即
X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106
例如﹕設X軸的值為 1234.567
那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01
注﹕ B4指第4個BYTE, B5指第5個BYTE
Byte 8th-11th: Y軸的值。也採用壓縮BCD碼格式即
Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106
Byte 12th-15th: Z軸的值﹐同樣採用壓縮BCD碼格式即
Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106
Byte 16th-17th: 保留
注意﹕
1. 不要關心不存在的軸的數值﹐例如﹕
如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐則 4th -7th 和12th -15th 不使用。
2. B4: 是指第4字節。其他類似。
3. 從B4 TO B17是壓縮BCD碼格式。
2 壓縮BCD格式舉例
下面舉例說明該十七字節中內容如何生成。
設三個數軸X﹑Y﹑Z軸其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。
1. 因為x為負數﹐其他軸的值為正數﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 1
位4﹕0 (公制 mm)
位3﹕0 (保留)
位2﹕0 (表示Z軸值為正數)
位1﹕0 (表示Y軸值為正數)
位0﹕1 (表示X軸值為負數)。
2. Byte 3th:, 沒有ERROR信號
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0
4. Byte 4th-7th是X軸的值
現在把X軸的值分解取出各位上的數分別為3﹐5﹐0﹐9﹐低位0和9存儲在Byte 4th,高位3和5存儲在Byte 5th中。以下各圖下方的標示中的數位（如百分位﹑個位等）僅適用於本例。
Byte 4th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 1 0 0 1
Byte 5th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 1 0 1 0 1
Byte 6th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 7th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 0 0 0
5. Byte 8th-11th是Y軸的值
將Y軸的值分解取出各位上的數分別為1﹐2﹐3﹐4﹐7﹐8﹐低位7和8存儲在Byte 8th中﹐3和4存儲在Byte 9th中﹐1和2存儲在Byte 10th中。
Byte 8th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
1 1 1 1 0 0 0
Byte 9th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 1 1 0 1 0 0
Byte 10th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 1 0 0 1 0
Byte 11th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 0 0 0
6. Byte 12th-15th是Z軸的值
將Z軸的值分解取出各位上的數分別為2﹐5﹐0﹐4﹐6﹐5﹐低位6和5存儲在Byte 12th中﹐0和4存儲在Byte 13th中﹐2和5存儲在Byte 14th中。
Byte 12th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
1 1 0 0 1 0 1
Byte 13th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 1 0 0
Byte 14th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 1 0 0 1 0 1
Byte 15th的各位情況如下﹕
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0 0 0 0 0 0 0
6. Byte 16th和17th保留
7. 當單位為mm(毫米)時﹐小數位數是3位﹐單位為inch(英寸)時﹐小數位數是4位。
8. 以上介紹的十七字節的內容歸納如下﹕
字節 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
內容 0feH 0 1H 00H 09H 35H 00H 00H 78H 34H 12H 00H 65H 04H 25H 00H 00H 00H
9. 本系統中絕對值公制最大顯示9999.999﹐英制最大顯示999.9999。
-------------------------
以上是说明书中涉及到通信的内容。
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