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求助：pid控制参数整定点击：904 | 回复：9

运动

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发表于：2005-12-17 14:17:00

楼主

用pid方式对控温，如何确定T（位置或增量算式中的采样周期）的大小？
另外，若采用时间比例方式控制输出，PWM波的周期如何确定？哪位大侠告诉我啊，谢谢
了

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zjlongs

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发表于：2005-12-20 15:24:00

1楼

这个问题，我也很想知道，还请高手指点

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山水

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发表于：2005-12-20 15:25:00

2楼

论坛上面有口诀的

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运动

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发表于：2005-12-20 15:29:00

3楼

能否明示？谢谢

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山水

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发表于：2005-12-20 15:36:00

4楼

引用激情如火帖子

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山水

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发表于：2005-12-20 15:36:00

5楼

PID的参数设置可以参照以下来进行:
　　
　　
　　　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!

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山水