我现在的问题是两个不同的can控制器之间怎么样才能实现can 的通讯？

我现在使用了两种can的控制器，一种是ti公司的TMS320LF2407A自带的can控制器，另外一种是SJA1000，采用的收发器分别是TMS320LF2407A＋SN65HVD232，SJA1000＋PCA82C250。

首先，我想请问一下，如果可以如何才能实现不同的can控制器之间的通讯？

我现在做过了一些尝试，两种控制器的波特率算法不一样，我按照两个控制器不同的算法算出了一个100K的波特率，另外将收发的标志符设为一致，并且都采用了标准帧的传输。但是没有能够通讯成功。

我又使用TMS320LF2407A＋SN65HVD232两个相同的板子，波特率设为一致，标志符相同，就可以实现通讯，而程序上并没有太大的变动。

我也使用SJA1000＋PCA82C250两个相同的板子，做了同样的试验，都可以通讯。

我现在搞不清问题在那里，是什么样的问题，怎么样才能解决？

请大家帮忙解决,谢谢