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!=编码器A、B信号判别方向=! 点击：2519 | 回复：14



天外飞云

    
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发表于：2005-11-24 17:16:00
楼主
编码器A、B信号如何用一个简单的电路来判别方向呢？

急急！
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glenxu

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发表于：2005-11-24 17:33:00
1楼
用JK触发器即可，一个IC就搞定
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如火

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发表于：2005-11-24 17:40:00
2楼
相位差90度，可以用很多方法判断。
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c-w-h

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发表于：2005-12-09 13:46:00
3楼
编码器ab相每转一格按此顺序变化 00 01 11 10
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zsbs

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发表于：2005-12-09 20:47:00
4楼
用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的输出Q为0，若B超前，则A上升沿时，B为1，这时Q为1
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天外飞云

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发表于：2005-12-15 17:26:00
5楼
zsbs兄台：
    请具体的给出原理图，谢谢!我需要一个脚输出：当A超前B时，输出为1(0)，当B超前A时，输出为0(1)。


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刘岩利

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发表于：2005-12-15 20:30:00
6楼
"用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的输出Q为0，若B超前，则A上升沿时，B为1，这时Q为1"
这种方式会出错的，至少要同时使用A的上升沿和下降沿
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zqd2005

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发表于：2005-12-16 10:37:00
7楼
下面引用由刘岩利在 2005-12-15 20:30:00 发表的内容：
　　"用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
为什么会出错，有许多应用都这样，还有我这边有个电路是将技术脉冲加一个10T500 延时500ns后，由加了一个74121 单稳态，出来脉冲宽度大概是10us的脉冲，这个脉冲最后进入计数器计数，不知道为什么这样呢？？？
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zqd2005

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发表于：2005-12-16 10:38:00
8楼
下面引用由刘岩利在 2005-12-15 20:30:00 发表的内容：
　　"用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
为什么会出错，有许多应用都这样，还有我这边有个电路是将技术脉冲加一个10T500 延时500ns后，由加了一个74121 单稳态，出来脉冲宽度大概是10us的脉冲，这个脉冲最后进入计数器计数，不知道为什么这样呢？？？

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@Q

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发表于：2005-12-16 11:31:00
9楼
用前面有人介绍的00，01，11，10的变化顺序判断更好些，因为上升沿或下降沿有时波形不整，容易干扰误读。
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chenwanzhong

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发表于：2005-12-16 13:26:00
10楼
干嘛搞那么复杂呢？示波器不好吗？
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刘岩利

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发表于：2005-12-16 18:03:00
11楼
张庆东：
我解释一下这样为什么会错。
编码器单向转动的时候，不会错；编码器不动的时候，不会错（这是废话，当然不会错），但是在换向的时候会丢数。
举一个例子，编码器在原地颤动，向前时，A相产生上升沿，但移动量很小，B相还没有动作的时候，退回原位置，A相产生下降沿。这样，实际位置没有变、在B相没有任何变化，A相发出一个完整的脉冲，计数器会怎样动作？如果只用A相的上升沿计数，那么就查了一个脉冲。
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zsbs

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发表于：2005-12-16 21:32:00
12楼
刘老师说得很有道理，这一细节我也想过，而且在4倍细分时，情况更复杂（每个脉冲的上沿和下沿都计数，有人做过用GAL编程实现），但这里“天外飞云”只要用简单电路判方向，虽然有一个D触发器对小幅振动不能做出反应，但这也防止了在判断方向时，在没有发生实质性的转动时，方向信号频烦换向这种情况的发生，因而这个简单电路似乎能满足要求

还有“天外飞云”，这个不需电路图，用文字就能描述清楚了，就是编码器的A、B相脉冲分别接D触发器的CP和D端，用Q的（0，1）表示方向
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zqd2005

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发表于：2005-12-17 13:12:00
13楼
谢谢刘老师的解答！
 我感觉如果编码器返回的信号单纯用来显示，而不是用来闭环控制，或者对精度要求不高的情况下，用简单的D触发器鉴别方向的电路应该可以满足要求
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刘岩利

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发表于：2005-12-17 21:05:00
14楼
"单纯用来显示，而不是用来闭环控制，或者对精度要求不高的情况下"
这个，个人认为不是精度要求高低的问题，如果用来显示位置，每次换向都丢数，这总是个大问题，除非只显示速度，或者，基本不换方向。
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