PLC怎样控制伺服 点击：1715 | 回复：10
发表于：2005-11-24 16:30:00
4楼
PLC与伺服之间的连接方式大概有如下几种：
1，PLC-轴定位模块-伺服驱动器，一般来讲AB，西门子，三菱，OMRON，施耐德等的中型PLC都提供轴控模块进行选择，其工作原理PLC与轴控模块组成控制系统，轴控模块通过发出脉冲与驱动器组成璧还系统（西门子FM354除外）其中定位数据处理，速度处理等都在定位模块完成，PLC负责逻辑控制等。
2，PLC-控制卡-伺服控制器，PLC与控制卡进行IO连接，整个定位数据都在控制卡上，PLC与控制卡间有一个通讯口，进行一些数据传递。控制卡与伺服控制器间与第一种类似。
3，小型PLC，一般小型PLC不提供轴定位模块，但是他的前两个输出点都是可以发出高速脉冲，只是比不上轴控模块的脉冲速率，因此需要在控制器上设置比较高的电子齿轮比。并且脉冲与速度位置关系的运算需要PLC完成，此方案比较鸡肋，因此只能作为补救方案选用。
4，伺服电机还可以进行速度控制，通过模拟量进行速度调整，通过启动停止来控制位置精度，或者通过驱动器内部存储来存储定位数据。硬件：PLC-模拟量输出模块+IO-驱动器
5，扭距控制，控制方式类似速度控制，不通过位置定位，主要靠控制扭距来确定启动停止，应用场合比较特出
6，灯泡控制法，呵呵这个方式不建议使用。通过驱动器内部地址设定速度跟定位位置，通过IO来调用这些数据完成控制。这个方案最简单但是确定是位置跟速度调整不自由（需要通过特定软件来改参数），失去了伺服的自我优点。
个人应用拙见，仅供参考，欢迎讨论。
1，PLC-轴定位模块-伺服驱动器，一般来讲AB，西门子，三菱，OMRON，施耐德等的中型PLC都提供轴控模块进行选择，其工作原理PLC与轴控模块组成控制系统，轴控模块通过发出脉冲与驱动器组成璧还系统（西门子FM354除外）其中定位数据处理，速度处理等都在定位模块完成，PLC负责逻辑控制等。
2，PLC-控制卡-伺服控制器，PLC与控制卡进行IO连接，整个定位数据都在控制卡上，PLC与控制卡间有一个通讯口，进行一些数据传递。控制卡与伺服控制器间与第一种类似。
3，小型PLC，一般小型PLC不提供轴定位模块，但是他的前两个输出点都是可以发出高速脉冲，只是比不上轴控模块的脉冲速率，因此需要在控制器上设置比较高的电子齿轮比。并且脉冲与速度位置关系的运算需要PLC完成，此方案比较鸡肋，因此只能作为补救方案选用。
4，伺服电机还可以进行速度控制，通过模拟量进行速度调整，通过启动停止来控制位置精度，或者通过驱动器内部存储来存储定位数据。硬件：PLC-模拟量输出模块+IO-驱动器
5，扭距控制，控制方式类似速度控制，不通过位置定位，主要靠控制扭距来确定启动停止，应用场合比较特出
6，灯泡控制法，呵呵这个方式不建议使用。通过驱动器内部地址设定速度跟定位位置，通过IO来调用这些数据完成控制。这个方案最简单但是确定是位置跟速度调整不自由（需要通过特定软件来改参数），失去了伺服的自我优点。
个人应用拙见，仅供参考，欢迎讨论。
发表于：2005-11-25 12:12:00
7楼
关于控制伺服，要先知道你要用他来做什么，伺服一共有3种控制；一是转矩控制，二是速度控制，三是位置控制，根据不同的控制方式，PLC给驱动器发出信号不同，如果是扭矩控制和速度控制一般是用模拟量来控制，一般的位置控制是用发送脉冲的方式控制，也有用模拟量控制速度，然后通过光栅尺反馈来做位置控制的；当然所有的这些控制方式，也都可以通过通讯的方式进行控制，欧洲现在常用的方式是通过CAN通讯来实现，日本的用CC-LINK和MECHATROLINK的方式比较多，可能表达的不太清楚，有需要比较基础的伺服理论和原理的资料的话跟我要，我这里有几个PPT文件，都是比较基础的。有需要的加我QQ：23761608，或者电话13515317723，只探讨关于技术问题，如果有推销的不要打扰，我还卖东西呢，呵呵
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