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三菱SFC控制点击：1038 | 回复：7

timison

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发表于：2005-11-20 21:27:00

楼主

假定用三菱FX来控制机械手，START步－步1－步2－步3－步4－步5－END的一个简单控制，
如果步3因外部原因（机械死）终止，再回到START步，怎样让机械手按原路返回？

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dack

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发表于：2005-11-26 19:33:00

1楼

用跳转就可以了

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keyi科一

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发表于：2005-11-26 21:49:00

2楼

利用M8040-M8049，D8040-D8049以及S900-S999这些特殊元件，当状态转移时间超过时，用M8048触发程序退回退即可。

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阿找

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发表于：2005-11-27 13:06:00

3楼

钟哥详细讲讲这些元件的用法呗?

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keyi科一

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发表于：2005-11-27 20:38:00

4楼

比如说在程序开头加入LD M8002 ZRST S900 S999 RST M8048 LD M8000 OUT M8049，再在状态中加入ANS T* K100 S9**，则在该步进状态下，只要超过T*的延时范围，则S9**置位，M8048置位，再用这两个元件来判断发生超时的是那个状态，再跳转到相应的返回程序中去。处理完后再触发ANR指令对报警进行复位。

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