是干扰吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-09-16 21:45:00

楼主

一台94年产数控火焰切割机，X轴控制横向运动，Y1、Y2轴同时控制纵向运动，驱动器型号为V80X，控制方式为速度控制，上位机为一工控机，模拟信号从工控机内一块CNC板上发出。故障现象为：仅给驱动器上电时，正常，当启动工控机后，还未发出移动指令即出现过载报警。重新安装CNC板、Y1驱动器接口，开机后过载报警解除，但现象又变为当启动工控机后，还未发出移动指令，X、Y2轴即以很低的速度（显示r50）运转，这期间，在检查时，动过CNC板至驱动器之间的线束。未发出移动指令，为何出现过载报警？为何出现转速？

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刘岩利

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发表于：2005-09-17 08:19:00

1楼

不知道细节，想到几个可能。关于报警：是驱动器报警还是软件报警？关于转速：是否编码器反馈出现问题？信号线断？屏蔽层断？ 94年的机器，电线是不是已经老化了？

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yt1

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发表于：2005-09-18 17:52:00

2楼

TO：刘版主是驱动器上报警，该故障已解决！现在的故障是：启动工控机后，还未发出移动指令，X、Y2轴即以很低的速度（驱动器上显示r50）运转，此时，三轴均不报警。编码器反馈、信号线断能出现这种现象吗？可我在排除Y1轴过载报警前，X、Y2轴是正常的呀！在排除故障时，我动过以下部位：工控机的CNC板、CNC板至驱动器的40芯插头、互换过Y1、Y2轴的驱动器，可我后来又换回来啦！如果是干扰，以前为什么没有？

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刘岩利

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发表于：2005-09-18 19:15:00

3楼

在没有运动指令时，电机会持续运转，可以肯定是位置反馈有问题，只是问题出在哪个环节需要找。就我碰到的情况中，干扰是出现频率最高的。我自己见过的，我的客户在检修时修出来的毛病有：检查时破坏了屏蔽层的连接，甚至不知道那个接点是有用的；换线时把线接错、接反；接线时，接线端子压在了线皮上，导致虚接；固定线时，卡的太紧把线卡断。这些现象都导致检修以后，设备反而添了新毛病。另外，十年的老机器，电线是不是已经老化？也许老电线已经糟了，不碰还凑合，碰一碰里面就虚了。我曾经从北京飞出去一个星期，对方包往返机票、包当地吃住，还付5位数的现金，只是因为设备使用时间长了，电线老化，机器偶尔会不动，对方电工在换线时，接反了两对线。机器停了几个月，据说还请当地的教授去看过，也解决不了问题，最后被我的老板宰了一刀。

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