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每走0.1mm就多走0.01～0.02mm 点击：844 | 回复：7



一一哦哦

    
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发表于：2005-09-07 22:50:00
楼主
每走0.1mm就多走0.01～0.02mm，走的距离越多误差约大，驱动器是安川的SGMPH系列电机是安川SGDM－08ADA，是不是驱动参数没设好呢？希望各位指点指点。
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SCHGR

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发表于：2005-09-08 09:51:00
1楼
你的传动形式都没有说清楚？大家怎麽帮你？奇怪！
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发动鸟

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发表于：2005-09-08 16:00:00
2楼
如果误差是随走的距离递增加大 那肯定不会是传动上的问题
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一一哦哦

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发表于：2005-09-08 17:55:00
3楼
X，Z轴都是同步皮带轮带动滚珠丝杆，Y轴是联轴器直联的。现在三轴都一样情况。机床原来正常的，用了一年多才这样。
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goldage

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发表于：2005-09-10 21:35:00
4楼
清洁电机吧
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东北电

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发表于：2005-09-12 10:53:00
5楼
你说的问题是运动产生的累积误差.你可以先检查你的电机转速是否稳定,再检查传动部分,特别是传动轴的转速.
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guanjuyang

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发表于：2005-09-14 08:33:00
6楼
X，Z轴都是同步皮带轮带动滚珠丝杆，Y轴是联轴器直联的。现在三轴都一样情况。机床原来正常的，用了一年多才这样。 每走0.1mm就多走0.01～0.02mm，走的距离越多误差约大 用什么检测?是开环,还是半闭环
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可可可

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发表于：2005-09-17 14:09:00
7楼
发命令让电机停的时候,电机是抱死状态,还是自由状态,若是自由状态就会产生误差
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