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设置PID参数口诀 点击：24723 | 回复：192



如火

    
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发表于：2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行: 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!
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梦里想

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发表于：2005-12-27 14:23:00
21楼
好啊！十分感谢！
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Zhoudq

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发表于：2006-01-19 17:51:00
22楼
好文章，顶！
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xiao_dai

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发表于：2006-01-20 12:43:00
23楼
感谢！看来得常来这里了。
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苦思醇

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发表于：2006-01-20 13:34:00
24楼
我也来顶一下。
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qx100

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发表于：2006-01-25 10:36:00
25楼
地铁空调系统范例中：
2.2.1 PID模拟算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各参数在系统中的作用
2.3.1比例调节
　　1.调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。 
问题：1、调节器将误差放在P倍还是1/P倍？
      2、一般PID参数设置中，假设P为50，则50是百分数（50%）还是就是50？
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006

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发表于：2006-02-08 19:17:00
26楼
不错！
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mimangmang

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发表于：2006-02-13 21:46:00
27楼
好
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寒士

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发表于：2006-02-14 23:43:00
28楼
听说PID中的比例调节，有两种用法，一种叫比例系数，系数越大比例作用越强，另一种叫比例带，数制越大比例作用越小，在使用的时候要注意是哪种比例调节方式
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福工

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发表于：2006-02-17 10:17:00
29楼
我公司诚聘：男，自动化专业，从事过中央空调控制系统设计和安装调试，及暖通行业经验2年以上者,年龄不限。电话：0756－2658999－6221
联系人：王先生
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junzi

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发表于：2006-02-23 20:29:00
30楼
好，很好！
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如火

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发表于：2006-09-28 14:58:00
31楼
· 比例部分决定了控制器的放大。系统偏差与"GAIN"相乘并成为处理过变量的比例部分。 效果：系统偏差越大，控制器对执行机构的反应越大。 · 积分部分起防止永久性系统偏差的作用。 效果: 系统偏差是对时间的积分 (因而不断在增加) ，并被加到操纵变量上。这防止了设定值与实际值之间的永久性偏差。 · 运用差分部分来增加控制器的速度。系统偏差改变的速度被转换到了执行机构上。 效果: 如果系统偏差改变得快，则致动信号也变化快。这导致修正时间缩短。
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057421115

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32楼
好解释
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闯

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33楼
先谢过
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漂在运方

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34楼
 学习学习
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马永旺

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35楼
很不错。
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jeemy

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36楼
好，学习中
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ABCDEF

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37楼
谢谢 学习中
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刘正刚

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38楼
佩服。
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LTJHRB

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39楼
 经典！
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我是小辈

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40楼
经典,您说如果P为50,那么50是百分数呢还是就是50呢
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