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设置PID参数口诀 点击：24712 | 回复：192



如火

    
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发表于：2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行: 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!
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爱我中华

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发表于：2005-09-14 09:45:00
1楼
好，很好！边工作，边学习，边总结！好人，好事，好习惯！
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STEVEN

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发表于：2005-09-23 08:01:00
2楼
激情如火你真是很火哎！！！！
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轻骑兵

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发表于：2005-11-08 14:47:00
3楼
好！
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glenxu

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发表于：2005-11-09 13:42:00
4楼
经典！
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小虾aaaa

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发表于：2005-11-09 13:57:00
5楼
好厉害啊!
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吾辈向前走

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6楼
AHA,厉害！
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kkbeer

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发表于：2005-11-09 14:22:00
7楼
很好，要是有解释更好
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艮泽

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发表于：2005-11-09 17:16:00
8楼
容易记 方便
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kangping

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发表于：2005-11-09 17:32:00
9楼
很好！
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alame

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发表于：2005-11-09 21:08:00
10楼
谢谢
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9鬼

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发表于：2005-11-10 19:51:00
11楼
怎么好像反了？“曲线振荡很频繁，比例度盘要放大"，马上自激震荡！

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楚留香

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发表于：2005-11-15 13:56:00
12楼
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大   没错
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luofeng

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发表于：2005-12-05 12:27:00
13楼
pid基础理论，参数整定方法，工程实例请参见以下教程及论文，希望能为广大网友提供帮助，并欢迎广大网友回帖评论：

http://s.gongkong.com/exhibit/lunwen/paper_detail.asp?id=1764

http://www.gongkong.com/tech/class/detail_list.asp?id=143&title=%B5%D8%CC%FABAS%BD%CC%B3%CC
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山水

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发表于：2005-12-05 12:32:00
14楼
好
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唐山味儿不浓

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发表于：2005-12-07 21:32:00
15楼
回复的人太少了，
我在这谢谢斑竹了！
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单身的旅行

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发表于：2005-12-09 20:28:00
16楼
赞一个
通俗易懂啊
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hnwdl

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发表于：2005-12-12 11:28:00
17楼
正是我急需的资料!谢谢斑竹了!
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满地找牙

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18楼
好,顶!
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shuzao

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19楼
很好啊
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山水

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20楼
good
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