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发表于:2005-08-30 16:55:00
楼主
我也是刚毕业的初学者,有一次我看了一个伺服控制器内的控制原理图,它里面有三个反馈环:电流、转速和位置。 有一点我不太明白,据我的理解是: 1.电流反馈环是依据霍尔效应监测电流大小并反馈偏差,由于在控制对象前取信号,为半闭环(内环)。 2.位置反馈是从电机轴上的编码器取信号,则是全闭环(外环)。 3.转速反馈环是依据???原理监测频率大小并反馈偏差,由于在控制对象前取信号,为半闭环(内环)。 是否正确请大虾指教。 还有PG卡是什么东东啊?有什么用?什么原理? 多谢~
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发表于:2005-08-30 17:22:00
1楼
大多数伺服的这三个环都是全闭环.象转速多用测速机或编码器来检测,pg卡主要是速度传感器的反馈板.
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发表于:2005-08-31 16:55:00
2楼
如果采样扭矩传感器来反馈扭矩信号才是电流全闭环吧?可是一般不用吧?请赐教,谢谢。
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发表于:2005-08-31 17:05:00
3楼
电流全闭环不用测量扭矩,测量二次的输出电流就可以,变频器都有这个检测.
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