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如何利用变频器实现对电机转速的随动控制？ 点击：1873 | 回复：8



门外老汉

    
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发表于：2005-08-16 17:22:00
楼主
我是一个真正的门外汉，现在有一个基础问题要向大家请教： 我们在做一台数控设备，它是PC机+运动控制卡+交流伺服电机+机械执行部件组成。两套交流伺服系统负责机床的X，Y轴（由运动控制卡控制）运动，机床主轴为普通三相交流异步电机，2.2KW，1400rpm。现在我想对主轴电机的转速进行随动控制，也就是要求主轴转速随着工件加工部位的变化而相应作出变化（1000——2000rpm之间），当然首先必须在控制软件里进行相关的控制描述，我的控制卡是四轴控制卡，现在只用了两轴，其他两轴是空着的。我现在想给主轴加一个变频器，请问是否可以由控制卡输出随动信号给变频器，再由变频器通过变频控制主轴电机转速？这种方案是否可行？ 另外，如果可行，控制卡的信号变频器是否能够识别，好象一般的变频器可以接受模拟电压（0-10V/DC）和模拟电流（4-20mA)信号，但是控制卡的输出怎样才能与它匹配呢？他们之间还需要进行另外的处理吗？能否直接连接？这些我实在不明白。 请各位先生给予详解，谢谢！
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如火

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发表于：2005-08-16 17:31:00
1楼
不太清楚你说的控制卡的型号和技术细节，所以只能估计了。 大多数控制卡有模拟量输出功能，您只需要控制一个模拟量通道的值，然后这个模拟量输出通道连接到变频器的速度给定上就可以了。当然如果加上隔离模块就更好了，因为变频器的干扰比较严重。
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门外老汉

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发表于：2005-08-16 17:47:00
2楼
谢谢，我使用的是深圳雷赛科技公司的3400运动控制卡（4轴），它好象只有脉冲（数值量）输出，没有模拟量输出，（也可能我没有发现），但是即使有的话，我如何控制输出信号的幅度并使得它与变频器的输入相对应，从而获得期望的主轴转速呢？
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山水

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发表于：2005-08-16 17:54:00
3楼
你可以用PC和变频器通信
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门外老汉

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发表于：2005-08-17 00:11:00
4楼
山水老师好：请问采用PC与变频器通讯怎么实现呢？采用什么通讯协议，通过哪个口（串/并口）进行？还有，我目前的控制软件是针对雷赛的DMC3400控制卡的，所有的控制指令都是指向控制卡，并通过卡上的接口获得外部信息，如果要通过其他通道与变频器建立通讯，则必须在软件中增加针对上述端口的指令信息，这种方式行得通吗？我不懂软件，只知道过程，能否再详细一点解释？谢谢。
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山水

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发表于：2005-08-17 10:52:00
5楼
都可以进行通信, 你可以用相关的设计语言自己设计通信控制. 比如用VB你可以控制变频器也可以控制控制卡
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门外老汉

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发表于：2005-08-17 11:43:00
6楼
谢谢，明白了！
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庖人

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发表于：2005-08-17 12:02:00
7楼
对于转矩和速度控制精度有要求的场合用变频器来做,只能用矢量型变频器.现在的矢量变频器应该都有脉冲输入端子(脉冲范围一般是0.0~50KHZ,脉冲电压范围5~30V),变频器的输出频率根据输入脉冲的变化成精确的线性变化. 如果是通过通讯在实现控制,现在变频器的通讯协议基本上都采用MODBUS或PROFIBUS协议,通讯端口采用232或485接口,这些功能在变频器里都具备了.
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门外老汉

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发表于：2005-08-19 20:00:00
8楼
嘿！！ 谢谢！ 又是高人。我用的是目前最便宜的“神源”变频器，因为我们不需要对主轴的转矩和转速进行精确控制，所以就用了这个牌子。看来我要换了。
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