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基础概念之五 --- 工控系统的屏蔽和接地抗干扰技术 点击:5747 | 回复:32



digi

    
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楼主
工控系统的屏蔽和接地抗干扰技术 孟传良(贵州工业大学控制技术研究所) 摘 要:屏蔽是抑制干扰的重要方法。而良好的接地则是使工业控制机系统稳定运行、消除干扰的重要措施。屏蔽和接地两大技术之间的联系密切,如果应用得法,可以明显提高系统的抗干扰能力。论述了工控系统工程中使用屏蔽和接地技术的诸多要点。 关键词:控制;抗干扰;可靠性;屏蔽;接地 一、引言 工业现场动力线路密布,设备启停运转繁忙,因此存在严重的电场和磁场干扰。而工业控制系统又有几十乃至几百个输入输出通道分布在其中,导线之间形成相互耦合是通道干扰的主要原因之一。它们主要表现为电容性耦合、电感性耦合、电磁场辐射三种形式。 在工业控制系统中,由前两种耦合造成的干扰是主要的,第三种是次要的。它们对电路主要造成共模形式的干扰。可以等效为图1中的干扰源Ecm。 众所周知,地球是一个静电容量很大的导体,其电位非常恒定。如果把一个导体与大地紧密连接,那么该导体的电位也是恒定的。通常我们把它的电位叫作零电位,它是电位的参考点。然而,工程上不可能做到这种紧密连接,总是存在一定的接地电阻。当有电流经该导体入地时,它的电位就有波动。于是,不同的接地点之间的电位就会有差异。当我们用一根导线连接不同的接地点时,在导线中就可能有电流流动,这称为地环电流。接地抗干扰技术就是解决以地环电流为中心的一系列技术问题。图1 等效示意了信号源地线和放大器地线之间的电位差形成的干扰源EG,它对电路主要造成共模形式的干扰。
图1 地电位差和电磁干扰造成的共模电压的等效图 然而,由干扰源Ecm和EG形成的共模电压,其中一部分会转换成差模电压, 直接对电路造成干扰。假设信号源Es=0,即只考虑干扰源Ecm和EG的作用时。因为i1回路和i2 回路阻抗不相等,因此,回路电流i1和i2也不相等。于是两个电流的差在放大器的输入电阻上形成了差模电压。采取合适的屏蔽和正确的接地措施就可以减少和消除这些干扰。 二、屏蔽抗干扰技术 1、电场耦合的屏蔽和抑制技术 克服电场耦合干扰最有效的方法是屏蔽。因为放置在空心导体或者金属网内的物体不受外电场的影响。请注意,屏蔽电场耦合干扰时,导线的屏蔽层最好不要两端连接当地线使用。因在有地环电流时,这将在屏蔽层形成磁场,干扰被屏蔽的导线。正确的作法是把屏蔽层单点接地,一般选择它的任一端头接地。 造成电场耦合干扰的原因是两根导线之间的分布电容产生的耦合。当两导线形成电场耦合干扰时,导线1在导线2上产生的对地干扰电压VN为:
式中,V1和ω是干扰源导线1的电压和角频率;R和C2G是被干扰导线2的对地负载电阻和总电容;C12是导线1和导线2之间的分布电容。通常,C12< 从式(2)可以看出,在干扰源的角频率ω不变时,要想降低导线2上的被干扰电压VN, 应当减小导线1的电压V1,减小两导线之间的分布电容C12,减小导线2对地负载电阻R以及增大导线2对地的总电容C2G。在这些措施中,可操作性最好的是减小两导线之间的分布电容C12。即采用远离技术:弱信号线要远离强信号线敷设,尤其是远离动力线路。工程上的“远离”概念,通常取干扰导线直径的40倍,即认为足够了。同时,避免平行走线也可以减小C12。 2、磁场耦合的抑制技术 抑制磁场耦合干扰的好办法应该是屏蔽干扰源。大电机、电抗器、磁力开关和大电流载流导线等等都是很强的磁场干扰源。但把它们都用导磁材料屏蔽起来,在工程上是很难做到的。通常是采用一些被动的抑制技术。当回路1对回路2造成磁场耦合干扰时,其在回路2 上形成的串联干扰电压VN为: VN=jωBAcosθ (3) 式中,ω是干扰信号的角频率;B是干扰源回路1形成的磁场链接至回路2处的磁通密度;A为回路2感受磁场感应的闭合面积,θ是和两个矢量的夹角。 从式(3)可以看出,在干扰源的角频率ω不变时,要想降低干扰电压VN,首先应当减小B。对于直线电流磁场来说,B与回路1流过的电流成正比,而与两导线的距离成反比 。因此,要有效抑制磁场耦合干扰,仍然是远离技术。同时,也要避免平行走线。 3、屏蔽线的使用 图2示出了屏蔽线使用的三种情况。图(a)是单端接地方式。假设信号电流i1从芯线流入屏蔽线,流过负载电阻RL之后,再通过屏蔽层返回信号源。因为i1与i2大小相等方向相反,所以它们产生的磁场干扰相互抵消。这是一个很好的抑制磁场干扰的措施。同时它也是一个很好的抵制磁场耦合干扰的措施。图(b)是两端接地方式。由于屏蔽层上流过的电流是i2与地环电流iG的迭加,所以它不能完全抵消信号电流所产生的磁场干扰。因此,它抑制磁场耦合干扰的能力也比图(a)差。图(a)和(b)都有屏蔽电场耦合干扰作用。图(c)的屏蔽层悬浮,因此,它只有屏蔽电场耦合干扰能力,而无抑制磁场耦合干扰能力。
(a)单端接地 (b)两端接地 (c)屏蔽层不接地 图2 屏蔽线的用法 如果把图(c)的抑制磁场干扰衰减能力定为0 dB,当图(a)、(b)、(c)的信号源内阻RS都为100Ω,负载电阻RL都为1 MΩ,信号源频率在50 kHz(高于该电缆屏蔽体截频的5倍)时,根据国外专家实验测定,图(a)具有80 dB的衰减,即抑制磁场干扰能力很强。而图(b)具有27 dB的磁场干扰抑制能力。 图(a)的单端接地方式抗干扰能力最好。其接地点的选择可以是图(a)中的情况,也可以选择负载电阻RL侧接地,而让信号源浮置。 4、双绞线的使用 双绞线的绞扭节距把式(3)中的A回路分隔成许多的小回路,如果双绞线的绞扭一致的话,那么这些小回路的面积相等而法方向相反,因此,其磁场干扰可以相互抵消。双绞线的结构对电场耦合干扰的抑制毫无能力。当给双绞线加上屏蔽层后,一个价廉物美的传输线就诞生了。图3示出了双绞线的使用方法。如果每2.54 cm扭6 个均匀绞扭的话,当采用上节约定的参数时,根据国外专家的实验测定,各用法对磁场干扰的抑制dB数如图所示。其中图(a)采用单端接地方式,因此对磁场干扰具有高达55 dB的衰减能力。可见,双绞线确实有很好的效果。而图(b)由于两端接地,地线阻抗与信号线阻抗不对称,地环电流造成了双绞线电流不平衡,因此降低了双绞线抗磁场干扰的能力,所以图(b)只有13 dB的磁场干扰衰减能力。图(c)使用屏蔽双绞线,由于其屏蔽层一端接地,另一端悬空,因此屏蔽层上没有返回信号电流,所以它的屏蔽层只有抗电场干扰能力,而无抑制磁场耦合干扰能力。所以图(c)的dB数与图(a)一样衰减55 dB。图(d)屏蔽层单端接地,而另一端又与负载冷端相连,因此它具有图2(a)的效果,但它的屏蔽层上的电流由于被双绞线中的一根分流,又比图2(a)稍差。具有77 dB的衰减。图(e)的屏蔽层双端接地,具有一定的抑制磁场耦合干扰能力,加上双绞线本身的作用,因此具有63 dB的衰减。图(f)的屏蔽层和双绞线都两端接地,因此其效果只是比图3(b)稍好。具有28 dB衰减。 双绞线最好的应用是作平衡式传输线路。因为两条线的阻抗一样,自身产生的磁场干扰或外部磁场干扰都可以较好的抵消。同时,平衡式传输又独具很强的抗共模干扰能力,因此成为大多数计算机网络的传输线。例如,物理层采用RS422A或RS485通信接口,就是很好的平衡传输模式。
图3 双绞线的用法及其抗磁场耦合干扰能力 三、接地抗干扰技术 接地抗干扰技术的主要内容,其一是避开地环电流的干扰;其二是降低公共地线阻抗的耦合干扰。“一点接地”有效地避开了地环电流;而在“一点接地”前提下,并联接地则是降低公共地线阻抗的耦合干扰的有效措施;它们是工业控制系统采用的最基本的接地方法。 然而,工业控制系统接地的含义不一定就是接大地。例如直流接地只是定义电路或系统的基准电位。它可以悬浮,但要求与大地严格绝缘。通常,其绝缘电阻要达到50 MΩ以上。直流地悬浮隔离了交流地网的干扰,经济简便,工程中经常使用。直流地悬浮的缺点是机器容易带静电,如果该静电电位过高,会损坏器件,击伤操作人员等等;而且,如果这时直流地与大地的绝缘电阻减小,可能会产生很多原先没有想到的干扰。直流地接大地,按照国家标准,要埋设一个不大于4Ω的独立接地体。但无论直流地悬浮或者接大地,直流地与大地之间的电位都存在着间接或者直接的关系。工业控制机所操作的各种输入输出信号之间接地是否合理,不只是形成相互耦合干扰的问题,有时还危及计算机系统的安全。 在实际的工业控制系统中,各种通道的信号频率大多在1MHz内,属于低频范围。因此,本文只涉及低频范围的接地讨论。 1、串联接地和并联



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21楼
好!可否发到fxh8502@`63.com 谢谢

lp010437

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22楼
太棒了,谢谢!

hoytsc

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23楼
看了,有些不懂,好像同向的电流磁场相互抵销,反向电流磁场是叠加的,可是文章中的抗干扰,怎么恰恰相反,不明白了。 "。因为i1与i2大小相等方向相反,所以它们产生的磁场干扰相互抵消。"

hoytsc

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24楼
不要拍我,我真的搞胡涂了

测测控控

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25楼
书上抄抄而已。 当心人家告你侵权哦!

zzdongfang

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26楼
好文章!

唐进

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27楼
太理论,实际应用的价值太少了

关东刀客

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28楼
好文章,我找了好久了.今天读了,感觉眼前豁然开朗了! 我想困扰我许久的问题应该是有解决方案了! 谢谢了!

一个壮丁

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29楼
不错,现场不明不白的问题大概都和电磁干扰有关,楼主对我等二把刀,真是慈悲啊。

工控恒星

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30楼
好文章,感谢作者

小河一马

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学习

lykanxingcun

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32楼
我现在就遇到了干扰问题,220V交流开关量(无源)转接板电容烧焦,原因问找到,请同行赐教。

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