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伺服反转~ 点击：945 | 回复：6



arfi

    
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发表于：2005-07-01 11:40:00
楼主
我在一个应用中,不能让伺服反转,当我把反转扭矩限制在1%后,效果不错,但这样是否在伺服电机减速过程中,破坏伺服电机的跟踪能力? 希望大虾帮忙~谢谢
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arfi

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发表于：2005-07-01 14:39:00
1楼
我做的是速度控制.
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刘岩利

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发表于：2005-07-01 17:14:00
2楼
在模拟量线上加二极管？
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arfi

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发表于：2005-07-04 10:49:00
3楼
我的做法是将安川扭矩关系常数的Pn403设定为1,也就是1%的扭矩.
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许泽爽

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发表于：2005-07-07 12:57:00
4楼
伺服电机要反转，你就要给反方向的电压值（如－10VDC--0V,如果正转是0V--+10VDC).限制反转扭力限制到1％，那你的电机基本上没力了，这时候是带不动负载的。
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arfi

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发表于：2005-07-08 09:54:00
5楼
我的正向扭力还在呀 就是因为提供0--+10V电压要求伺服电机正转,但由于会产生万一的干扰,有一个很小的负电压,所以我限制了反向扭力.
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arfi

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发表于：2005-07-08 09:57:00
6楼
所以我还是想知道"是否在伺服电机减速过程中,破坏伺服电机的跟踪能力?" 高手请回答!谢谢
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