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伺服电机编码器的问题? 点击:2858 | 回复:32



Waterhong

    
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发表于:2005-06-16 11:06:00
楼主
我用的富士的伺服电机,在电机和运动控制卡上电的时候伺服放大器显示正常,但是等一段时间或电机运动一段时间后,会出现编码器通行的故障,但是可以复位,复位一下可以正常工作,我不知道问题出在哪里,希望各位指教。谢谢!



Waterhong

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发表于:2005-06-16 11:16:00
1楼
那位大侠知道这个问题的原因,希望指教了.

霜雾

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发表于:2005-06-16 13:22:00
2楼
有干扰信号进入编码器

Waterhong

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发表于:2005-06-16 17:24:00
3楼
有可能是这个问题,你说的干扰信号都有那些?是有什么地方会产生干扰信号?

沈阳老宋

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发表于:2005-06-16 23:12:00
4楼
您在哪里,伺服用在什么设备上?怎么同您联系?能将你的联系方式发到我的邮箱里吗?我可以做一些富士伺服电机的技术支持工作。我邮箱shenyang@bjservo.com

123_09

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发表于:2005-06-17 12:57:00
5楼
你说的是EC报警吗?我曾碰到过此情况,说起来很郁闷,我当时用的是富士400w电机,后来查来查去才发现是动力电缆太烂,你可以换一跟线试试,但是为什么是ec报警我也弄不懂,郁闷ing+奇怪。

khf7758

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发表于:2005-06-17 14:56:00
6楼
我最近也遇到这样的问题,但我更换了电缆还是不行

沈阳老宋

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发表于:2005-06-17 17:40:00
7楼
怪拉,都在提问,怎么没有人给我邮箱发送联系方式哪?我可以免费提供技术支持的。

刘岩利

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发表于:2005-06-17 18:45:00
8楼
每个人的名字点一下,就会显示注册资料,详细资料一般都不显示,但是邮箱一定是有的。

沈阳老宋

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发表于:2005-06-17 23:24:00
9楼
对拉,怎么忘记拉。哈哈。我试试看能不能行的通,谢谢老刘。另外说一句,所有用富士伺服电机的朋友都可以同我联系,我代理伺服电机,不敢讲精通,一般问题还是略知一,二。不管您从谁那里采购,只要你在使用富士伺服,就是我的朋友,有问题,尽可以同我联系。打我电话或者给我发邮件都可以,电话:024-23286338 手机:13840146961 最好打座机,在办公室资料比较全,容易解答。

jackylee

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发表于:2005-06-18 13:35:00
10楼
各位大大: 我以前遇过类似问题.静电干扰.电缆线长度和品质.尤其是接头 接触不良.另有可能是电缆线曲折转弯处有近断路现象所造成.

Waterhong

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发表于:2005-06-19 16:27:00
11楼
to:发呆的猪,就是EC报警啊,我用的有750w,400w,200w,100w。 都有,目前在这几种电机上都出现这个问题, 我也觉得可能时线的问题,但是我不知道时那根线的问题还是干扰的问题。请指教,谢谢。

123_09

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发表于:2005-06-21 18:16:00
12楼
to:waterhong 回复晚了,sorry 我说的线指的是接电机uvw的那根线,建议把从电机到驱动器处的线换掉,如果不出意外的话应该就ok了

123_09

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发表于:2005-06-21 18:55:00
13楼
如果还不明白的话可以给我打电话 029-82022938 吉

Waterhong

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发表于:2005-06-21 21:21:00
14楼
to:发呆的猪 谢谢。 那你说把UVW的线换掉,那换成什么样的线呢,我这里接的是一般的导线,就直接把三个头连连起来了。不知道有没有问题。谢谢

123_09

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发表于:2005-06-22 10:50:00
15楼
就是那根线,当时我买的是380元/100米的4心动力线,后来才发现不能用,但是问题很奇怪,我到现在也不明白,我拿表打过的,线没有短路,而且也通,但就是不能用,你可以拿一般的线分开接uvw,应该就没问题了,试一试吧,实践才是检验真理的唯一标准。

Waterhong

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发表于:2005-06-22 22:30:00
16楼
这个我试过了,原因会不会出现在编码器的连接上啊。

赖狗子

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发表于:2005-06-23 10:33:00
17楼
有个提议,希望各位在交流时不要通过e-mail,在论坛里贴出来,大家都能参考学习一下!共同进步!谢谢。

凡夫俗子

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发表于:2005-06-23 11:19:00
18楼
同意赖狗子的提议 既然都是朋友,就在这里解决问题啦,呵呵,那样我们大家可以一起学习,一起进步,一起讨论,何况每个人的能力和学识都是有限的,大家一起解决问题不是更好吗?

凡夫俗子

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发表于:2005-06-23 11:27:00
19楼
动力线(UVW)是否为屏蔽线?编码器的信号线是否也是屏蔽线?两根线的外部屏蔽层接地如何接的?最好信号地和动力地一定要分开接。。。用万用表测一下动力的地和信号线屏蔽层是否短接了?如果接线没有问题应该就是线的屏蔽没做好,信号干扰造成的。。。

凡夫俗子

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发表于:2005-06-23 11:30:00
20楼
如果信号屏蔽线和动力线的屏蔽短接了,都不如不用屏蔽线了,呵呵,可能我说的也不对啊,望大家指正~~~

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