发表于:2005-06-10 13:34:00
1楼
插补轴输出脉冲不均匀,则步进电机升降频就变得毫无意义。
很多运动控制卡,从运动平稳角度出发,可做到合成矢量速度,加速度予置,这恐怕不只是一个“升降频控制器+逐点比较插补算法”所能解决的。
我感觉,你应该可以做到两轴插补时,高速的那个轴,速度是连续平稳的,这对控制步进电机来说,就已经很好了,然后再试探加入升降频控制。
步进电机升降频控制,似乎较适合用于单轴或多轴点位控制的数控系统。
另外,电机运行不稳定,也不要都怪罪于插补,步进电机低速容易震荡。