求助:步进电机升降频和插补 点击:489 | 回复:1



东打听西打听

    
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发表于:2005-06-10 11:25:00
楼主
我用FPGA做了一个升降频控制器,并加进了逐点比较的插补算法,但是在使用中时发现插补轴输出脉冲不均匀,使得电机运行很不稳定,尤其是在两个轴输出脉冲总数相差不大是最明显,请教各位这是怎么回事,怎么才能解决这种问题?



亦云人云

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发表于:2005-06-10 13:34:00
1楼
插补轴输出脉冲不均匀,则步进电机升降频就变得毫无意义。 很多运动控制卡,从运动平稳角度出发,可做到合成矢量速度,加速度予置,这恐怕不只是一个“升降频控制器+逐点比较插补算法”所能解决的。 我感觉,你应该可以做到两轴插补时,高速的那个轴,速度是连续平稳的,这对控制步进电机来说,就已经很好了,然后再试探加入升降频控制。 步进电机升降频控制,似乎较适合用于单轴或多轴点位控制的数控系统。 另外,电机运行不稳定,也不要都怪罪于插补,步进电机低速容易震荡。

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