伺服电机编码器信号受干扰,导致定位偏移.请指教! 点击：18923 | 回复：64
发表于：2005-06-05 19:03:00
楼主
采用的是交流永磁同步伺服电机,配合长春一光的增量编码器(2500P/R),应用在飞剪项目中.原来编码器电缆和动力线走同一个线槽,曾经正常工作过一段时间,当时也是有一种侥幸心理,后来出现定位漂移后,重新放了一根信号电缆,直接从电机处拉到控制柜内,效果要比原来好一些．也就是漂移幅度小了一些，但还是不能从根本上解决问题，有时漂移量一再增加，就导致机组无法工作，在追剪过程中就会超出行程极限.
控制器输入端有进线电抗器，动力线采用屏蔽电缆，屏蔽层在电机侧单独接地，曾试过两端接地，但效果更差。将载波频率降到最低限度，但实际效果还是不行。控制柜到机组大概有３０米距离，现在打算增加一个输出电抗器，其它的我也想不到了，还请各位多多指教啊！我在现场实在是太郁闷了。
还有就是在同步过程中感觉还行，基本上能与主传动保持同步，剪切精度也可以。采用的是内置飞剪软件的伺服控制器，可以调整的幅度很小。
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发表于：2005-06-07 19:45:00
8楼
今天用了5V的开关电源单独给编码器供电试了一下,还是有漂移.不过有个好处就是伺服控制器内的那个散热片不再烫手了.
编码器的屏蔽层直接接在外壳上的,感觉也没什么问题啊.我把它拆了后,伺服电机点动都不正常了,只能又接回去.
电机与机座相连,机座是接地的,相当于编码器屏蔽层也是接地的.有个系统的技术支持告诉我在柜内单端接地,根本行不通啊.(当然理论上我感觉是可行的)我现在是双端接地,感觉干扰幅度还小一些.
这个现场我是第二次为了干扰来了,我在想老板是不是在盘算着把我炒掉了.
我实在是没招了.
我现在怀疑是不是伺服控制器本身抗干扰能力比较差,还是内部软件有问题,是个台湾产品.
发表于：2005-06-09 14:23:00
20楼
零线是零线，地线是地线，二者不可混淆。信号地，机壳地都是不一样的。虫子的办法是非常标准的接地方式，不过，如果驱动器本身抗干扰能力很糟糕的话，再怎么在接地方面下功夫都没用的。尤其是日、台产品，抗干扰能力都很次。据我所知，日本货特点是它有好东西，但不卖给中国，最好的只留给自己，此好的卖给欧美，最次的卖给亚洲其它国家，因为便宜，就要牺牲性能。我有个朋友就曾经被某个品牌的日本货折磨得够呛，也是编码器的反馈信号受干扰，各种招都使了，最后是供应商在输入端加了一滤波器才解决问题。建议你找一下你的供应商，让他们协助你解决。
另外提供另一个思路给你，有没有可能是累积误差造成的？如果有累积误差，你可以看看你的驱动器有无连续回零功能？如有，你是否激活它了呢？仅供参考。
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