求助：ＦＸ系列对加热炉的步进梁的控制 点击：1202 | 回复：18
发表于：2005-05-25 10:07:00
楼主
请高手帮忙实际一个对步进梁的控制程序，要求如下：
① 装出炉自动运行
1) 启 动 条件
a.装钢有空位。
b. LMD22未检测到板坯。
c. 装钢机、出钢机在原始位置。
d. 液压站运行正常，
2) 运行条件
a. 操作台上选择步进梁“联动”。
b. CRT上选择“装出炉自动”。
② 只出炉自动
除启动条件中不需“装钢有空位”之外，其余同“装出炉自动’。
3.3.5 踏步
当待轧时间超过10分钟以后，可执行“踏步”动作。步进梁踏步时，由4位运行到3位，停留3分钟，在下降到4位，再停留2分钟，再上升。如此反复，直到再次按下“踏步”按钮，踏步取消，步进梁下降到4位，踏步运行信号结束。踏步时，步进梁为联动方式。“踏步”不允许常时间运行，限制升降参数<10次。
3.3.6 停中位
当待轧时间超过30分钟以后，可在操作台或CRT上选择“停中位’夕。在此情况下，步进梁由4位运行到0位停止不动，直到再次按下“停中位”按钮，步进梁下降到4位，停中位运行信号结束。踏步时，步进梁为联动方式。停中位运行时，步进梁为联动方式。
3.3.7 逆循环
步进梁选择“联动”方式后，在CRT上选择逆循环，可实现逆循环半自动运行，其动作依次为前进、上升、后退、下降。
６月１０号就要上交了，来不及了，请尽量帮忙！
发表于：2005-05-26 11:28:00
3楼
不好意思，我再把要求说一下，上次写得不完整，要求如下：
3.2步进梁操作方式
步进梁有手动、半自动、自动三种操作方式。
①、手动操作
1）本地操作
本地操作有步进梁上升、下降、前进、后退
2) 远程操作
远程操作有
a. 步进梁上升、下降、前进、后退;
b. 一周期正循环
装出炉一周期正循环、只出炉一周期正循环;
c. 一周期逆循环
d. 踏步
e. 停中位
② 、自动运行
步进梁自动运行有两种方式，即装出炉方式和只出炉方式，可在CRT上进行
选择。
一般情况下，步进梁工作于装出炉方式，只在需要清空炉内板坯时，采用只出
炉方式。在装出炉方式下，若程序判断“装钢有空位”，则步进梁在走完正在运行
的步进周期后会停下来，等待下一次推钢。在只出炉方式下，步进梁的运行不受
“装钢有空位”信号的影响。当炉后激光检测器LMD24检测到板坯时，步进梁的
自动、半自动正循环都将被禁止运行。
3.2.1步进梁一周期正循环
步进梁一周期正循环的运行轨迹如图3.1所示。步进梁依次作上升、前进、下
降、后退，从4位，经1, 2, 3位后，又回到4位，完成一个步进周期。当步进
梁运行到0, 0'位置时，表明板坯从固定梁上抬起或落到固定梁上。在手动方式下，
步进梁作一周期正循环:在自动状态下，步进梁可以作连续的正循环。在程序设
计时，把一周期正循环编为一个子程序，根据不同的运行条件进行调用。
图3.1正循环轨迹
一周期正循环程序说明
① 、上升
1) 启动条件:步进梁在4位
2) 运行条件
a. 步进梁半自动或自动正循环条件满足
b. 步进梁上位未到
无急停、步进梁不同步信号
d. 当步进梁工作方式为自动时，还须:推钢机在后位、出钢机无前进信号、
无返钢运行信号
② 、 前进
1) 启动条件:步进梁在1位
2) 运行条件
a. 步进梁半自动或自动正循环条件满足
b. 无急停、步进梁不同步信号
c. 步进梁前位未到
③ 、 下降
1) 启动条件:步进梁在2位
2) 运行条件
a. 步进梁半自动或自动正循环条件满足
b. 无急停、步进梁不同步信号
c. 步进梁下位未到
④、 后退
1) 启动条件:步进梁在4位
2) 运行条件
a. 步进梁半自动或自动正循环条件满足
b. 无急停、步进梁不同步信号
c. 步进梁后位未到
d. 无踏步、停中位运行信号
⑤、 一周期循环结束的判定
取正循环时，步进梁返回运行信号的下降沿，作为循环结束的标志信号。
3.2.2步进梁半自动运行
① 、启动条件
1) 步进梁处于4位
2) 操作台“半自动”按钮信号为ON
3) 当选择“装出炉半自动”时，须装钢有空位，出炉侧LMD22未检测到板
坯。
4) 当选择“只出炉半自动”时，须出炉侧LMD22未检测到板坯。
5) 液压站运行正常
② 运行条 件
1) 步进梁本地操作箱上“前进”、“升降”选择置于0位
2) 本地操作箱选择“远控”
3) 无急停、不同步信号。
4) 无一周期循环结束信号。
3.2.3 步进梁自动运行
① 装出炉自动运行
1) 启 动 条件
a.装钢有空位。
b. LMD22未检测到板坯。
c. 装钢机、出钢机在原始位置。
d. 液压站运行正常，
2) 运行条件
a. 操作台上选择步进梁“联动”。
b. CRT上选择“装出炉自动”。
② 只出炉自动
除启动条件中不需“装钢有空位”之外，其余同“装出炉自动’。
踏步
当待轧时间超过10分钟以后，可执行“踏步”动作。步进梁踏步时，由4位运行到3位，停留3分钟，在下降到4位，再停留2分钟，再上升。如此反复，直到再次按下“踏步”按钮，踏步取消，步进梁下降到4位，踏步运行信号结束。踏步时，步进梁为联动方式。“踏步”不允许常时间运行，限制升降参数<10次。
停中位
当待轧时间超过30分钟以后，可在操作台或CRT上选择“停中位’夕。在此情况下，步进梁由4位运行到0位停止不动，直到再次按下“停中位”按钮，步进梁下降到4位，停中位运行信号结束。踏步时，步进梁为联动方式。停中位运行时，步进梁为联动方式。
逆循环
步进梁选择“联动”方式后，在CRT上选择逆循环，可实现逆循环半自动运行，其动作依次为前进、上升、后退、下降。
3.3 出钢自动运行
① 启动条件:
1)、 出钢信号下达(来自二级机)
2), 1, 2 #出料炉门在下位
3)、 升降、平移出钢机在原始位置
4)、 步进梁在4位
5), LM D22的ON
② 运行条件:
1)、 出钢机、出料炉门合闸
2)、 操作箱上出料炉门、出钢机选择远控
3)、 步进梁操作方式选择自动
4)、 操作箱及操作台上出钢机“前进”、“后退”选择开关置于0位
5)、 操作箱及操作台上出料炉门“开”、“关”选择开关置于0位
6)、 步进梁未运行于踏步、停中位、只出炉方式
7)、 无“急焦”，无出钢机、出料炉门故障信号
③ 长坯和短坯的情况
当待出板坯为长坯时，2个出料炉门、2个升降、平移出钢机都要工作。
当待出板坯为短坯时，先将连铸侧的板坯托出到辊道上:待下次出钢时，再将轧线侧的板坯运出。出料炉门、出钢机采用联动方式工作。此时只有对应的炉门和出钢机工作。
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