发表于:2005-05-08 21:22:00
楼主
我的问题是:PLC的0通道接步进电机(PLC是120系列)。用LG的文本显示步进电机行走的距离,该数据取之PLC里面的F34。再除以常数后送寄存器显示。
行走的总距离为1000毫米米,在正常的情况下是没问题的,我的问题是,假如步进电机从0开始走了300毫米的或者是400毫米后停电了,在来电之后我要手动回到0点,再重新开始工作,(手动回原位的工作指令是POSVEL)。此时脉冲累计器F34就以停电点为0进行计数。待其回零点后,脉冲累计器F34就有一定的数据在里面了,这个数据其实就是停电点到零点的距离了,(如果可以清零的话,我应该将F34清零就可以了),这样我就可以用脉冲累计器再除以常数后送寄存器显示,文本就又可以显示从0点到1000毫米点的距离了。
可现在那个累计器不能清零,我也没办法可以显示那段从0到1000毫米的距离了。问题就是那段从停电点到0点的那段数据在里面。唯一可以解决的办法是在其回到我要的零点后再停一下电了,这样那个F34就可以清零了,因为他是不带停电保持的。
我现在自动进的指令为POSDST,自动进的条件为工作转盘转一圈,步进电机进30毫米。直到1000毫米进完为止,之后自动返回0点。
所以晚上在此请教高手帮忙有其他的好办法了,急盼指教!!!!!!!