关于电机开机蹦跳问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-05-05 13:47:00

楼主

在用控制器控制交流伺服电机的时候，我首先打开控制平台程序，刷新参数，清零，使能轴，然后打开机器电源。这是发现一开机器电源电机就会突然转一下，然后轴不使能了。这是何故？并且这个问题有时出现，有时不出现。有时先disenable一下轴，再按照上述操作则无此现象。怪了。

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2005-05-05 16:21:00

1楼

操作顺序问题。先打开电机电源，后使能轴，两者之间不要有太长延时。

回复引用举报

发表于：2005-05-05 22:44:00

2楼

刘兄，你见过有的控制器的零漂是靠硬件旋钮来调节的吗？一般的控制器是如何调节零漂的呢？硬件还是软件？有的控制器如果不先打开控制平台，首先使能轴的话，会有零漂出现，并且零漂回使电机低速缓慢转动。所以要刷新参数，清零，使能轴。然后打开电机电源。刘兄，你当上斑竹了！呵呵恭喜！

回复引用举报

发表于：2005-05-06 09:57:00

3楼

调硬件的控制器当然是有的。不过我接触过的控制器大多是软件方式调整。我接触到的控制器是可以直接控制伺服的使能信号的。既然您用的控制器做不到这一点，就只能比较零漂和跳动那个危害更大了。

回复引用举报

热门招聘