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请教：伺服电机控制问题 点击：1530 | 回复：13



子不语

    
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发表于：2005-04-15 21:05:00
楼主
请教各位前辈： 我想不用运动控制卡（太贵），直接用工控机与伺服驱动器通信实现工控机对3台伺服电机的控制（电机功率不超过3kW），能否实现？
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苦恼人的笑

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发表于：2005-04-17 12:45:00
1楼
那要看你想实现怎样的控制了。换句话说：这三台电机是干什么用的？
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子不语

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发表于：2005-04-17 13:06:00
2楼
只是起停、正反转控制，两台联动，对同步性要求不高，其中一台 在平行导轨上往复运动，其他两台基本上是点动，还有，我主要是想通过串口与驱动器通信实现，不知道可不可行？
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子不语

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发表于：2005-04-28 10:39:00
3楼
我咨询了几个代理商，好象驱动器一般没有带485/232的通讯协议， 所以我想知道哪些驱动器可以用工控机通过串口控制。
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那时贪玩

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发表于：2005-04-28 14:47:00
4楼
加一个协议转换卡不行吗?
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大连-机电

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发表于：2005-04-28 14:51:00
5楼
你那种方案可能行不通，目前的伺服驱动器一般具有模拟量接口[0~10v]；数字量脉冲接口；以及一些I/O量[主要是用于PLC控制]；而伺服所有的串口一般是PC与伺服之间的通讯口，只是支持伺服的一些参数的修改，他并不接受你的位置/速度控制信号。 实际上针对你的应用完全可以用PLC作为控制器实现。
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西蒙子

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发表于：2005-04-29 16:50:00
6楼
上 WWW.SIMOCONTROL.COM网上找找与西门子相关的伺服驱动资料。应该可以实现你的要求。西门子MC系列伺服驱动器都采用BICO开放式设计理念。一般都带有485/232的通讯协议接口. 如有疑问可电邮给我：SALES@SIMOCONTROL.COM 希望我能帮上你的忙。
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武将

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发表于：2005-04-29 17:01:00
7楼
北京和利时电机技术有限公司(原四通电机)自主研发的GS系列伺服驱动器支持通过RS232/RS485通讯实现多台伺服驱动器的通讯控制，实现点到点、速度、转矩控制等。完全可以满足你的要求，请与我们联系：010-62932100-392
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rexue

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发表于：2005-04-29 17:14:00
8楼
PARKER的产品支持480多站联机,可以修改包括速度和定长值的修改.
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-29 19:02:00
9楼
如果只是修改伺服参数,现在市场主流伺服电机都提供串口通讯,如果要控制电机运动,则必须采用上位控制器,或选用带控制器的伺服电机,后者比采用上位控制器总体成本还要高,所以,还是用控制卡把,BALDOR+安川伺服在进口产品配置中,应该不算很贵,性能稳定,编程容易,有兴趣联系我.024-23286338
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wangxc

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发表于：2005-04-30 10:42:00
10楼
可行性不是很大
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忘忧谷

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发表于：2005-04-30 11:19:00
11楼
当然是可以这样做的，但是这样做并不一定就会便宜。可以通过带有现场总线的驱动器（许多欧洲的伺服驱动器有但价格昂贵），然后选择软实时操作系统（一般为嵌入式操作系统或者将WINDOWS内核接管控制的操作系统）和相关软件（软数控、软PLC）就可以。如果你真的需要这么做，我可以给你提供方案。访问我公司网站：www.zhuochuang.net。
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子不语

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发表于：2005-06-24 20:25:00
12楼
最近方案修改，只用一台伺服电机，我决定用RS232接口向驱动器发送脉冲，转速240转/分，脉冲频率最大50kHz,说明书上推荐用line drive脉冲信号，不知道将RS232转换成RS422/485可不可以直接用作脉冲控制信号，我查了几篇论文，好像可以，但是RS422/485信号是否就是手册上的line drive信号呢？
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刘岩利

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13楼
用RS422或者RS485信号，都没有问题。
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