发表于:2005-04-04 13:39:00
7楼
小鬼哥你的意思是不是想用0~ 10V电压控制伺服转动呀(包括正反转),而一般伺服在速度控制模式下(松下,三菱都这样)都是说用-10V~10V电压来控制的,比如-5V表求反转1500转/分;而+5V表示正转1500转/分.而如果上位控制机只能输出0~+10V电压,又如何控制马达无极调速及换向呢.如:我想从-1000转/分到+1500转/分?
我用一些方法去实现过此功能(具体因各伺服电机会有不同).发现最好的办法是:使用伺服电机的偏移量设定功能.在速度模式下,一般会用到一个零漂调整参数.我们一般可能只设定很小的值来用它调零漂,此时,可以把此值设到大约5V,那么当外部输入10V时,相对而言伺服是接受到了+5V,而如是输入0V,则相对而言伺服是接受到了-5V,以此达到要求的控制目的.当然,以前如是10V对应3000转,那现在参数你得改为10V对应6000转了.试试吧,不错的.