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急求助：直流电机运行为何抖动？ 点击：9172 | 回复：32



起重机

    
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发表于：2005-03-15 15:01:00
楼主
各位大侠，小弟是新手，请问直流调速器主回路输入端或输出端的电抗器不正常会不会导致直流电机运行抖动？或调速器励磁输入信号过大或过小会导致输出到电机时电机运行抖动吗？小弟用的是RTV84M17的调速器，重新更换新电机和调速器、测速电机还是运行有抖动现象，电机堵转时是否也会造成反馈信号不对而输出不正常而造成电机运行抖动呢？请问如何排查此故障？谢谢大家的指点。
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小文

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发表于：2005-03-15 20:57:00
1楼
是反馈信号不稳定或电枢电压有波动还是你的电机在运行过程中有抖动？你的叙述看得我一头雾水。 如果是电机在运行过程中出现抖动一般是在安装过程中的问题，如果是外环的速度反馈信号波动或内环的电流反馈信号波动等引起的电枢电压波动、电流波动，这是系统在调整过程中的问题。直流电机出现堵转情况时，由于速度很低，因此导致系统外环处于开环状态，此时由于电流内环的时间常数t较小，从自动控制原理上来讲，其动态稳定性较差，对外部扰动得无法有效予以抑制，从而导致电机电枢电流和电枢电压波动较大。具体如何解决可以在详细了解电机的负载情况和运行状态的前提下进行探讨。 一点浅见，供参考。
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龙游

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发表于：2005-03-17 15:08:00
2楼
俩个环节，电流环和速度环的PID参数没有调好！
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榕树

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发表于：2005-03-19 14:12:00
3楼
脱开负载，单独试电机，如果还抖动，检查控制系统。
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狂飙

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发表于：2005-03-31 20:26:00
4楼
测速电机电刷接触不好，或测速电机与电机的连接松动，造成速度反馈信号不稳，电机抖动。
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小米渣

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发表于：2005-08-02 15:43:00
5楼
电枢回路、励磁回路的电压是否稳定？ 是否使用恒励磁？
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海棉

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发表于：2005-08-02 16:50:00
6楼
单独试电机，若该现象还存在，则检查控制系统各控制环节,特别是反馈,同时若设备使用时间较长的话,检查一下电机。
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小小采购员

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发表于：2005-08-05 14:27:00
7楼
从你的叙述来看，我同意‘桑育新’的说法。电气故障看不见摸不着 ，你只提了问题而忽视了故障现象。希望你将故障现象描述清楚，以便分析判断。
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柏树

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发表于：2005-08-07 18:06:00
8楼
一般来说是电流环调整不当所至，如果你的调速器有电流环自调整功能的话建议试一下
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goldage

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发表于：2005-08-07 22:01:00
9楼
做一下优化可能会解决问题
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时间皱纹

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发表于：2006-02-28 20:00:00
10楼
本人曾遇到类似现象.6RA70调速器,重做优化抖动消失.如机械部分润滑条件改变,也会抖动.转动惯量改变了.
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金阳

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发表于：2006-03-05 20:23:00
11楼
这种程况我们也经历过搞了半天,最后还是要换高精度的互感器.先重新做自动调整,如还有抖动就要检查可控硅的触发线及可控硅和控制器的采样互感器.
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BRAKER

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发表于：2006-07-28 17:49:00
12楼
如果不贤麻烦的情况下，我建议你把电流调节器做一个优化，顺便查一下你的测速发电机的反馈，看看是不是由于你的反馈电缆过长。
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请你吃饭

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发表于：2006-07-28 21:14:00
13楼
我看很大的可能是由于测速机和电机的连轴之间出现传动间隙，导致一种必然的间隙震荡（因为闭环系统反馈存在纯滞后，在特性调节得稍微硬一点就会震荡）
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时间皱纹

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发表于：2006-11-04 15:55:00
14楼
没那么复杂,速度环增益过大就会抖动.
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起重机

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发表于：2006-11-10 20:35:00
15楼
问题找出来了，是可控硅坏了。呵呵。谢谢大家。
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wbdz

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16楼
本人在直流控制器的使用中也遇到过这种现象，尤其是扩容的；一种原因是可控硅损坏，还有的是触发信号过弱，或于干扰，我在座扩容机时处发线用双绞线，当长度大于2米时若走线过于紧凑则会产生干扰，导致电机抖动，或报警（过电流）如果选用二次强触发电路触发板若有毛病也会出现以上现象。
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周加军

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发表于：2006-12-27 17:06:00
17楼
呵呵值得注意哦
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ANSALDO

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18楼
可能性很多，得看是在运行中抖动还是在已经零给定的情况下抖动是不一样的．
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匪夷所思

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发表于：2007-01-19 19:56:00
19楼
做优化，调短续点
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licanon

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20楼
检查测速电机电刷 测速电机与电机连接 试调电流与速度环PID参数
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