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发表于：2005-03-02 11:26:00

楼主

三菱Q系列运动控制器，是新一代高性能、小型化、实现高速运动控制的控制器。适用于与Q系列可编程控制器一起构成的多CPU系统，用户可以根据具体应用灵活选择运动CPU和PLC CPU。体积仅仅与Q系列PLC相同，却能够筑出大规模的控制系统（单个系统最大达96轴）。新一代高速运动控制  运动运行周期5~8轴仅为0.88ms，提高了凸轮运行速度，缩短了运行的间歇时间。  发送给伺服放大器的指令通讯周期缩短到0.88ms，提高了同步性能和速度/位置控制的精度。  运动CPU单元中带有运动控制和事件处理用的64位RISC（精简指令集计算机）处理器，能够在不影响运动控制性能的情况下，与计算机之间进行大量的数据通讯。  兼容MELSEC-Q系列PLC CPU，进行高速程序的处理。（使用Q25HCPU时，基本指令扫描时间34ns）  具备多轴插补、速度控制、软件凸轮定形、轨迹控制等丰富多样的运动控制功能。  通过使用Motion SFC编程方法，可以实现将响应时间的不规则控制在一定范围内。体积紧凑、节省空间  采用与MELSEC-Q系列PLC相同的硬件结构，实现业界同类产品安装面积、体积最小。 Q系列多CPU系统  可以共用MELSEC-Q PLC的电源模块、基板和I/O模块。  可以将控制处理分配到多CPU系统中的各个CPU模块，相当于智能化控制系统。更强的灵活性  PLC控制和运动控制采用独立的CPU，优化系统配置。  多CPU系统中可以自于选择最多4个CPU模块。（至少需要1个PLC CPU）  1个CPU系统可以最多控制96轴。（使用3个Q173CPUN时）三菱SSCNET控制功能（SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK）  通过使用高速串行通信方式，可以轻松构筑出伺服电机的同步系统，绝对控制系统。  运动控制器和伺服放大器之间可以通过连接器快速连接，简化接线。  每1个CPU最多可以同时控制32轴伺服放大器。  通过使用数字式示波器功能，可以用控制器实现力矩、速度、位置等电机信息的监控。强大的编程环境和事件处理功能  使用SFC（Sequential Function Chart）语言编程，运动控制程序是以流程图的形式进行描述的。可以实现将响应时间的不规则控制在一定范围内，提高了对事件的响应性。虽然顺控程序是以扫描执行所有步的扫描执行方式，但是由于SFC程序是根据转移条件仅仅执行激活的步，所以可以实现减少运算处理的高速度处理，高速度响应控制。对于外部输入的高速响应时间约为3ms；伺服程序的启动、连续启动等的响应时间都比A系列的运动控制器（扫描时间约为20ms）提高很多。  只需在顺序处理器中利用F （算术操作、I/O控制）、G （转移条件的判断）、K （运动控制）等现有的图标，就可以轻松地实现整个系统编程。使用专用指令实现简单编程  支持1~4轴的直线插补、2轴圆弧插补、螺旋插补、位置控制、速度控制、电子凸轮控制等。使用专用的伺服指令、专用顺控指令，使得编程变得非常简单。通过使用支持机械的语言可以进行可视化编程  通过软件机械模块来实现对主轴、齿轮、离合器、凸轮等硬件进行控制的处理，使机械系统小型化，降低了成本，实现复杂的同步控制和协调控制。  无需担心主轴、齿轮、离合器的磨损、寿命。  没有机械精度所造成的误差，提高了系统的性能。  同步控制时，轴间位置差精度达到0.13度。  凸轮控制时，凸轮特性曲线可以自由设定多种，可以在每1个周期中进行切换，最适合用于多品种产品的个别生产。串行绝对同步编码器接口模块Q172EX  串行通信（2.5Mbps）  绝对值控制方式，与绝对编码器MR-HENC连接使用  响应时间最高0.4ms  电池A6BAT，备份绝对定位数据。电池正常使用寿命5年。我现有其编程软件及资料，有需要者可来邮件联系：ZHAOYF1225@TOM.COM 编程软件优惠提供，资料免费。

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