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help:请教比例积分微分（PID)三个参数的特点 点击：1417 | 回复：3



小月木楠

    
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发表于：2005-01-27 20:24:00
楼主
请教比例环节在系统的作用 积分环节在系统的作用 微分环节在系统的作用 以及三个参数的特点 谢谢！！！！！
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wy09415

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发表于：2005-01-28 15:45:00
1楼
k是调幅值,积分调振荡的频率,微分使振荡平滑
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小小星

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发表于：2005-01-28 22:05:00
2楼
P是比例环节！也就是调幅值，快速但有残差！因此需要加入积分环节I，积分环节无残差，但是振荡剧烈，振幅大，使系统不稳定！加入微分环节D后可以有效的降低振荡，使系统稳定！
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自己

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发表于：2005-01-31 13:07:00
3楼
可以举例说明吗?谢谢1 也可以回信 LBIN770129@163.COM
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