大家好^_^ 我现在在做速度控制方式下伺服驱动器建模，现在为简化模型要把伺服驱动器的积分作用禁止（将参数Pr12设为1000），然后调节其他参数，使恒定电压输入时，电机转速也要恒定（误差在2％内），求教一下其他参数怎么配置才行？ 我现在已设定的参数是：控制方式为速度控制方式Pr02＝1；第一位置环增益Pr10＝200；第一速度环增益Pr11＝450；第一速度环积分时间常数Pr12＝1000；速度反馈Pr15＝100；速度指令增益Pr50＝40；目标转速：100转/秒。目前的调整到的转速：86至92转/秒。我基本上是通过调整Pr10、Pr11、Pr15来调整，请问怎么可以进一步把转速调到100转/秒附近（相差一两个单位）？