工业以太网，不知道大家对实时以太网感兴趣吗？？ 点击：3554 | 回复：94
发表于：2004-11-30 12:02:00
34楼
希望工控网管理员不要删除实时以太网的相关资料！
德国倍福EtherCAT产品首次亮相中国
Beckhoff—德国倍福电气有限公司北京代表处
Beckhoff EtherCAT实时以太网- I/O层超高速现场总线：30微秒处理1000个数字量I/O； 50微秒处理200个模拟量I/O；100微秒处理100个电机轴。
这就是在第一届中国工业以太网发展论坛上，Beckhoff推出的EtherCAT（Ethernet for Control and Automation Technology）产品的突出性能。EtherCAT作为Beckhoff研发的实时工业以太网解决方案，是第一个真正开放的设备层以太网解决方案。
由EtherCAT端子模块及一台工控机组成的控制系统EtherCAT是一种基于以太网的高速现场总线，它完全与以太网（802.3）兼容：该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，可以在EtherCAT系统中融入任何标准以太网设备，而对系统只有可以忽略不记的影响。EtherCAT开放性还体现在，现有几乎各种现场总线都可以通过Beckhoff提供的耦合器模块融入到EtherCAT系统中。在实时性方面，对以太网带宽80%-90%的利用率保证了EtherCAT能够将以太网的高速度优势扩展到I/O层，从而实现真正的工业实时以太网。此外， EtherCAT在使系统性能最大化的同时，最小化了系统成本：只需使用普通的网卡或其他网络设备即可。
EtherCAT出色的性能引起了与会者广泛的兴趣与关注，他们纷纷与Beckhoff展台的工程师探讨问题，深入地了解EtherCAT，同时也期待着EtherCAT产品能尽快进入中国市场。
那么Beckhoff公司如何使EtherCAT达到如此高性能的呢？
首先，EtherCAT采用一种优化的协议，它直接在以太网帧内传输。此协议可由多个子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的一个特定的存储区，该逻辑映像区最大可达4GB。此映像区可以自由设定。数据直接在I/O端子里被拷贝到映像区内某个选定的位置：这使得没有必要在主站中添加映像。映像区的数据通过DMA (Direct Memory Access)进入PC，减轻了CPU负担，提高了性能。
另外，EtherCAT的每一个端子都嵌入了Beckhoff的ASIC芯片，此芯片中的FMMU (Fieldbus Memory Management Unit)可以使直接发送至端子的数据直接读取并处理。普通网卡通过TwinCAT Y Driver将实时以太网数据与普通以太网数据分流，这种分流是靠以太网贞的优先级不同来实现的，从而保证了以太网的实时性能。
目前，EtherCAT绝大部分基础研发工作已经完成，其第一个试验性应用案例证明了EtherCAT技术在实际应用中可为用户带来效益。欧洲Schuler 公司的印刷控制器采用了EtherCAT技术。在他们新的Profiline印刷生产线试验项目中，Schuler用EtherCAT实现外设与基于PC的控制系统之间的通讯。此应用是采用其他任何传统的现场总线系统都无法实现的 - 也是所有其它实时以太网所不能达到的。
Beckhoff还成立了EtherCAT技术工作组以促进此项技术的推广，该组织目前拥有包括来自OEM，最终客户及生产厂商的130多个成员。
EtherCAT产品将于2005年登陆中国市场，届时Beckhoff中国团队愿与广大中国用户共同分享EtherCAT所带来的真正设备层实时以太网这一技术成果。
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