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请教高手：西门子PLC的运算速度问题！ 点击：1823 | 回复：6



我爱PLC

    
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发表于：2004-10-25 22:26:00
楼主
小弟用s7-200 cpu224DC来控制倒立摆，做毕业课题 但发现plc 的运算速度太低，控制不了倒立摆，实时性太差 请问：1、布尔指令运算速度 什么意思？ 2、用指令乘法时，是不是运算时间等于相应加法的累加？ 3、s7-300能比s7-200速度快多少？ 4、有谁用过新出的s7-200 cpu224xp，速度如何？ 王高手执教，谢谢！！
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microtomato

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发表于：2004-10-25 22:39:00
1楼
要速度就用板卡，最快了，而且便宜！驱动免费！
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yusun

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发表于：2004-10-26 17:00:00
2楼
回答： 1.一个加载的时间LD 2.不是 3.差不多，与CPU有关 4.也不会有数量极的提高 疑问： 你的课题速度要求多高？？？？ PLC一个LD只要0.0x μs(x=2---8不等）,注意：是μs啊！！一个乘法30μs左右,相当快！至少我没用过其他更快的东西（事实可能也没有了吧！我指的是工业控制器 ） 倒立摆是什么我不知道，但是你说plc不能满足控制要求的东西，我真的不太相信，难道要用银河计算机不成？大学里不会这么高难度吧！！开个玩笑。
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robotH

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发表于：2004-10-26 17:46:00
3楼
1、CPU224一条位操作指令（布尔指令）执行时间为0.37μs; 2、新推出的S7-200包括CPU224，CPU224XP，CPU226，它们的运算速度比以前提高40%。CPU224XP比CPU224多了一个通讯口和2入1出的模拟量，运算速度与新型CPU224相同。 S7-200的运算速度应该能满足绝大多数工业控制的要求。如感觉不能满足要求，请先从以下几方面考虑一下： 1、程序是否优化；（例如尽量减少乘法运算以及实数浮点运算） 2、是否考虑输入输出的延迟时间，即使是晶体管输出也有100μs左右的延迟时间； 3、能否利用高速计数或高速脉冲输出功能。
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Zane

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发表于：2004-10-27 22:27:00
4楼
你做的是几级倒立摆? S7-200能做到10毫秒采样控制周期就不错了,你应该用DSP来做,驱动采用直流伺服,PWM直接驱动
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我爱PLC

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发表于：2004-10-29 09:01:00
5楼
我做的是一阶直线倒立摆，摆角最大为30度 用松下伺服电机
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robotH

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发表于：2004-10-29 09:24:00
6楼
现CPU224的脉冲输出只有20KHz，控制伺服电机速度上不能很快。应考虑采用EM253定位模块。或者采用新型CPU224（6ES7-214-1AD23-0XB0），脉冲输出可达100K。
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