发表于:2004-10-21 08:51:00
4楼
谢谢大家的支持!
在我的系统中,四个红外接收管用于检测物品是否移动到指定位置,物品不大,类似于香烟盒大小,重量很轻大约5克,两个步进电机主要用于推动这个物品在一个斜面上运动,两个步进电机用于其他控制(需要功率不大),因此步进电机功率需要也不大,整个运动距离大约10CM,在这10cm中分两段进行,中间有一个对物品的处理过程,大约需要时间为0.2秒,整个运动过程时间控制在1秒以内。这个系统可以连接上位机,并由上位机进行控制。电器控制部分成本最好控制在3000元以内。