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PIC单片机对伺服电机的控制 点击：827 | 回复：6



机电学子

    
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发表于：2004-10-13 17:45:00
楼主
通常交流伺服电机都是通过专门的运动控制卡由PC控制,但运动控制卡成本较高;我想用PIC单片机实现对伺服电机的控制，有没有哪位大侠作过这方面的课题?用单片机控制器怎样对电机进行控制,才能达到较高精度?谢谢指点!
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yfq

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发表于：2004-10-14 09:01:00
1楼
伺服电机的控制信号有两种，脉冲和电压。单片机发出任意一种控制信号都可控制。祝工作顺利！
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机电学子

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发表于：2004-10-16 16:37:00
2楼
不管任何幅值的脉冲都可以控制吗?如果是电压控制要多少伏?
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yfq

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发表于：2004-10-18 08:58:00
3楼
根据伺服电机的参数来选。安川伺服电压控制0-10v，超过会飞车，很危险，且受干扰。脉冲0-30vDC。
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刘岩利

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发表于：2004-10-18 16:15:00
4楼
如果你对动态性能要求不高，直接当作步进电机+驱动器来控制，应该比较好实现。
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机电学子

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发表于：2004-10-18 19:30:00
5楼
我用的是富士AC伺服系统,FALDIC-β系列,用PIC单片机控制,输出脉冲在5V以下
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yfq

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发表于：2004-10-19 08:50:00
6楼
TTL电平，5V可以
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