我厂有一直流伺服控制系统，用该控制器经过一电抗器再带动一台直流永磁稀土电机，可以四象限运行。现发现此电机正向运行时用万用量得的控制器输出电压很稳定，而反向运行时输出电压抖动（模拟万用表的指针在颤抖）。 此台电机为一稀土永磁宽调速电机，额定转速为1500转，控制器为一PWM方式的控制器，型呈为TPS-10A。用来带动一蜗轮箱，再通一齿形皮带带动一双向丝杆，我当时试的情况是未带负载（即由控制器通过线路直接驱动电机）。 给定信号是由FX2N-4D/A输出的约为+-3VDC的信号，反馈是伺服电机上所带的测速机反馈，反馈信号直接送入TPS控制器。运行时电机转速约为750RPM。 请大师指点其可能原因是什么？