大家好！ 我是一名在校学生，在做一个《基于can总线的伺服控制系统》课题。控制对象为一个五轴联动机床。现在有一个总体方案，由于本人理论基础较浅，请各位行家帮忙看看是否可行。 该系统基于高性能PC＋Windows NT＋RTOS RTX51平台，不采用运动控制卡。电机采用松下伺服电机，位置控制模式，速度1m/s。设计带有can接口的伺服控制板（每轴一个），输出控制脉冲，控制伺服驱动器。伺服控制板与上位机之间通信采用can总线完成。插补采用粗、精两级插补，粗插补由上位机完成，得出每一插补周期需要生成的脉冲数，精插补由下位机（伺服控制板）完成，此外伺服控制板还要将电机位置反馈回上位机，进行位置显示。 伺服控制板的结构如下：can接口部件（82c250+cnw137+82c200)+单片机+脉冲发生器+光电码盘位置反馈计数器。脉冲发生器输出频率为500khz，单片机想采用简单点的89c51，脉冲发生器想以8254芯片为核心的电路，8254的通道0和1用于产生输出脉冲的基准工作频率，通道2用于脉冲发生。但有个问题是由于分频系数总是整数，所以输出脉冲的个数总会有误差，不知如何来解决？ 想请问大家这个方案是否可行？脉冲发生器是否有其他好的方案？谢谢！